C# 红隼能用端点而不是控制器接收表单数据吗？

我想使用asp.net core Kestrel使一个简单的服务器从html客户端接收图片文件。我使用端点而不是控制器来获取目标。一些浏览器有发布大url编码字符串的大小限制，因此我必须选择表单数据而不是url编码。但我无法在服务器端端点方法中接收任何表单数据：

客户端：

    <form id="form" action="/api/do" enctype="multipart/form-data" method="post">
        <p>
            <input type="file" id="file" accept="image/*" />
            <input type="submit"/>
        </p>
    </form>

form.Files的长度始终为0

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我必须使用控制器吗？

最后，我发现代码有什么问题，我忘了给出“输入元素”的名称。如果没有输入元素的名称，浏览器将不会提交它

//register the endpoint
endpoints.MapPost("/api/do", Do);
.
.
.
async Task Do(HttpContext context)
{
    var form = await context.Request.ReadFormAsync();
    var file = form.Files[0];
    ....
}