C# 如何通过绑定连接datagrid中两个列表中的数据

我有两个列表，希望通过数据网格上的绑定将它们连接起来。考虑列表中有很多数据，因此在代码后面操作列表不是一个选项：

public class Person : INotifyPropertyChanged
{
    public string FirstName { get; set; }
    public string LastName { get; set; }
    public int CategoryId { get; set; }
    ...
}

public class Category : INotifyPropertyChanged
{
    public int CategoryId { get; set; }
    public string CategoryName { get; set; }
    ...
}

public partial class MainWindow : Window
{

    private ObservableCollection<Person> PersonList;
    private ObservableCollection<Category> CategoryList;

    ...

    this.PersonDataList.ItemsSource = this.PersonList;

    ...

}

XAML将类似于：

<DataGrid x:Name="PersonDataList" EnableColumnVirtualization="True" EnableRowVirtualization="True" IsReadOnly="True" AutoGenerateColumns="False">
   <DataGridTextColumn Header="First Name" Binding="{Binding FirstName,Mode=OneWay}" />
   <DataGridTextColumn Header="Last Name" Binding="{Binding LastName,Mode=OneWay}" />
   <DataGridTextColumn Header="Category ID" Binding="{Binding CategoryId,Mode=OneWay}" Visibility="Hidden" />
   <DataGridTextColumn Header="Category" Binding="{Binding CategoryName,Mode=OneWay}" />
</DataGrid>

我可以通过ValueConverter实现，但是CategoryList中CategoryName的更改不会显示在DataGrid中，这是非常糟糕的

我也可以通过使用DataGridComboxColumn来实现这一点，但我不想在DataGrid中的每行人员上填充CategoryList，也不想显示下拉框——只是纯文本

有没有办法通过使用DataGridTemplateColumn和HierarchycalDataTemplate来解决这个问题