Data distribution service Connext DDS Pro是否支持Nvidia Jetson TX2?

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我在我的项目中使用Nvidia Jetson TX2和Ubuntu 16.04 aarch64。我需要使用运行在Windows x86或x64上的Connext DDS Pro v5.2从其他系统订阅数据

但是RTI Connext DDS Pro没有为带有ARMv8的ubuntu提供正式的预构建包,而且在“RTI_Connext…PlatformNotes.pdf”手册中,也没有对ARMv8的支持

是否可以通过从源代码构建来支持ARMv8 CPU

TX2的CPU信息如下:

nvidia@tegra-ubuntu:~$lscpu
建筑:aarch64
字节顺序:小端
中央处理器:6
在线CPU列表:0,3-5
离线CPU列表:1,2
每个芯的螺纹数:1
每个插座的芯数:4
插座:1个
型号名称:ARMv8处理器版本3(v8l)
CPU最大MHz:2035.2000
CPU最小频率:345.6000
L1d缓存:32K
L1i缓存:48K
二级缓存:2048K
gcc信息:

nvidia@tegra-ubuntu:~$gcc--版本

gcc(Ubuntu/Linaro 5.4.0-6ubuntu1~16.04.4)5.4.0 20160609

RTI为64位ARMv8预建了一个库,其中Ubuntu 16.04(gcc 5.4.0)用于最新的Connext DDS Pro 5.3版。该库在NVIDIA驱动器PX 2上进行了测试。虽然它还没有在NVIDIA Jetson TX2上进行过专门测试,但从您上面列出的规范来看,它也可以在TX2上使用

你可以联系sales@rti.com访问此库