Dataframe 使用Spark流时如何访问按时间排序的数据

我有一个从卡夫卡到火花流的流跟踪结果。我的数据格式如下： @时间戳，磁道ID，顶部，左侧，W，H 我想做的是计算每辆车此刻的速度。为此，我需要找到上次检测到相同轨迹ID的时间，以及当时车辆的位置。在这种情况下，我需要保存按时间排序的数据（每个新来的数据都堆叠在最后）。对我来说，最简单的方法是将每个新出现的数据附加到一个数据帧中，然后分别计算速度。但是，我不知道如何做到这一点，也不知道如何以这种格式整齐连续地存储数据。 如果你能帮助我，我将不胜感激

谢谢