Debugging 做OpenOCD+；STLINK-V3SET是否支持在菊花链配置中调试多个控制器？_Debugging_Stm32_Openocd_Jtag

Debugging 做OpenOCD+；STLINK-V3SET是否支持在菊花链配置中调试多个控制器？

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Debugging 做OpenOCD+；STLINK-V3SET是否支持在菊花链配置中调试多个控制器？,debugging,stm32,openocd,jtag,Debugging,Stm32,Openocd,Jtag,我希望使用STLINK适配器运行多核调试。我有使用其他工具（如Lauterbach的uTrace/Trace32）进行调试的经验。现在，我想在家里建立一个多核系统，作为一个爱好项目——我没有uTrace，只有不同版本的STLink（便宜得多）。遗憾的是，我对使用OpenOCD一点经验都没有。非常感谢您的帮助到目前为止我做了什么 RTFM.1我在手册中看到了许多典型的用例，但没有系统地描述哪些命令包括/需要（哪些）子命令。这阻碍了对我的（异国情调？）用例的解决方案的认识设置工作单核Ope

我希望使用STLINK适配器运行多核调试。我有使用其他工具（如Lauterbach的uTrace/Trace32）进行调试的经验。现在，我想在家里建立一个多核系统，作为一个爱好项目——我没有uTrace，只有不同版本的STLink（便宜得多）。遗憾的是，我对使用OpenOCD一点经验都没有。非常感谢您的帮助

到目前为止我做了什么

RTFM.1我在手册中看到了许多典型的用例，但没有系统地描述哪些命令包括/需要（哪些）子命令。这阻碍了对我的（异国情调？）用例的解决方案的认识

设置工作单核OpenOCD配置：

生成的配置文件使用安装中的示例OpenOCD脚本文件：
```
stlink.cfg
```
（接口：
```
hla
```
），
```
stm32f1x.cfg
```
（
```
swj dp.tcl
```
，
```
mem\u helper.tcl
```
）
这一设置很好地工作-但只有一个单板/核心。。。！不过，它表明我的STLINK和目标板是正常的，并且工具版本（原则上）可以相互通信

检查了STM32CubeIDE安装中的其他OpenOCD示例文件

stm32h7x_dual_core.cfg

用于错误的µ-控制器，但它包含一个双核选项。在里面，我发现了这个警告：

# Issue a warning when hla is used, and fallback to single core configuration
if { [set $_CHIPNAME.DUAL_CORE] && [using_hla] } {
    echo "Warning : hla does not support multicore debugging"
    set $_CHIPNAME.DUAL_CORE 0
}

因此，
接口hla
不能用于多核调试（就我理解的这条评论是正确的而言）

[编辑]

描述了STM32H7系列中双核变体的集成 . 尽管如此，这些控制器在JTAG链中只包含一个抽头，允许在其后面的内部总线上访问多个接入端口（AP）

[/编辑]

以下步骤描述了我如何使用与

hla

不同的接口设置，为单板运行STLINK/JTAG配置

在OpenOCD中查找其他

接口

选项

OpenOCD支持许多不同的接口

     **C:\Temp>** C:\ST\STM32CubeIDE_1.3.0\STM32CubeIDE\plugins\com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.openocd.win32_1.3.0.202002181050\tools\bin\openocd.exe -c "interface st-link" -c "transport list"
     Open On-Chip Debugger 0.10.0+dev-01193-g5ce997d (2020-02-20-10:57)
     Licensed under GNU GPL v2
     For bug reports, read
             http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
     The following transports are available:
             jtag
             aice_jtag
             stlink_swd
             stlink_jtag
             swd
             stlink_swim
             hla_jtag
             hla_swd
     [...]

但与我的STLINK一起，我会收到与

接口

相关的错误消息，除非我选择

hla

选项或以下两个选项之一：

```
stlink\u swd
```
-swd不支持菊花链，所以这不是我的选择
```
stlink\u jtag
```
-我正在寻找jtag，但这似乎不起作用：
使用以下最小（？）脚本
我没有收到任何连接，但收到以下日志（激活大量调试）：

检查OpenOCD邮件列表档案

有一些提示表明，多核JTAG+STLINK在早期的OpenOCD版本中不受支持，但OpenOCD中的STLINK驱动程序代码有一些（初步的？）更改，我不理解。因此，我仍然想知道目前的状况是什么

问题

有人知道OpenOCD是否通过STLINK支持JTAG，或者我的尝试是徒劳的吗？我是否必须添加正确的JTAG链/TAP/target定义来消除基本错误消息，或者进一步尝试是没有意义的

详细信息-我正在使用以下工具版本：

STM32CubeIDE for Windows，版本：1.3.1（内部版本：6291_20200406_0752（UTC）），包括
OpenOCD，版本0.10.0+dev-01193-g5ce997d（2020-02-20-10:57）

STLINK-V3SET（

信息：STLINK V3J6M2B4S1（API v3）参考：PID 0483:374F

）

目标板：2x，包括（对于NucleoBoard（STM32F4/STM32L4），我可以尝试同样的方法，但我认为这不是重点）

一,

“OpenOCD用户指南”，0.10.0+开发，STM，2020年2月20日（st-OpenOCD.pdf，STM32CubeIDE安装的一部分）

可能有点晚，但：

从UM2448开始

“STLINK-V3SET不支持JTAG（菊花链）中的设备链接。

PS：我想添加一个标签“STLINK”或类似的标签。这不存在（与和相反）。我的声誉不允许我创建/提出一个。更有经验的用户怎么想？你同意创建它吗？IMO（非常个人的意见）在这种情况下，openOCD不是很好的解决方案。我更喜欢JLinkserver。如果它是业余爱好/教育项目，你可以使用J-Link EDU或Jlink mini。我认为stlink V3会更好更快。但我认为它不是。@P_uj_uuu-谢谢分享你的意见。我在其他与stlink相关的帖子中也读过类似的意见（但不是在我决定花钱购买stlink-V3之前…。stlink适配器比J-link便宜一点（除非我们将stlink-V3与J-link EDU mini进行比较），所以我决定进一步关注这个问题，以检查成本最低的解决方案。阅读AN5286…..UART桥接器这是一个非常标准的东西。但我不会说它可以工作。它可以工作。

我想知道我是否应该尝试一下CMSIS-DAP，但不只是HID实现。HID非常慢，HID实现只是unBelible Slown一点也不晚——我在这段时间里没有发现任何像这样清晰的声明。但为了进一步说明，我在这段时间里买了一个J-Link，它是上周刚到货的：-）。
    interface st-link
    transport select stlink_jtag

    Debug: 17 15 options.c:184 add_default_dirs(): bindir=/src/work/openocd/win32/build/bin
    Debug: 18 15 options.c:185 add_default_dirs(): pkgdatadir=/src/work/openocd/win32/build/share/openocd
    Debug: 19 15 options.c:186 add_default_dirs(): exepath=C:/ST/STM32CubeIDE_1.3.0/STM32CubeIDE/plugins/com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.openocd.win32_1.3.0.202002181050/tools/bin
    Debug: 20 15 options.c:187 add_default_dirs(): bin2data=../share/openocd
    Debug: 21 15 configuration.c:42 add_script_search_dir(): adding C:\Users\x\AppData\Roaming/OpenOCD
    Debug: 22 15 configuration.c:42 add_script_search_dir(): adding C:/ST/STM32CubeIDE_1.3.0/STM32CubeIDE/plugins/com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.openocd.win32_1.3.0.202002181050/tools/bin/../share/openocd/site
    Debug: 23 15 configuration.c:42 add_script_search_dir(): adding C:/ST/STM32CubeIDE_1.3.0/STM32CubeIDE/plugins/com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.openocd.win32_1.3.0.202002181050/tools/bin/../share/openocd/scripts
    Debug: 24 15 configuration.c:97 find_file(): found openocd.cfg
    Debug: 25 15 command.c:143 script_debug(): command - ocd_command ocd_command type ocd_interface st-link
    Debug: 26 15 command.c:143 script_debug(): command - interface ocd_interface st-link
    Debug: 28 15 command.c:364 register_command_handler(): registering 'ocd_st-link'...
    Debug: 29 15 command.c:364 register_command_handler(): registering 'ocd_st-link'...
    Debug: 30 15 command.c:364 register_command_handler(): registering 'ocd_st-link'...
    Debug: 31 15 command.c:143 script_debug(): command - ocd_command ocd_command type ocd_transport select stlink_jtag
    Debug: 32 15 command.c:143 script_debug(): command - ocd_transport ocd_transport select stlink_jtag
    Debug: 33 15 adi_v5_stlink.c:223 stlink_jtag_select(): stlink_jtag_select()
    Debug: 34 15 command.c:364 register_command_handler(): registering 'ocd_stlink_dap'...
    User : 35 15 command.c:693 command_run_line(): stlink_jtag
    User : 36 15 command.c:695 command_run_line(): 
    Info : 37 15 server.c:311 add_service(): Listening on port 6666 for tcl connections
    Info : 38 15 server.c:311 add_service(): Listening on port 4444 for telnet connections
    Debug: 39 15 command.c:143 script_debug(): command - ocd_command ocd_command type ocd_init
    Debug: 40 15 command.c:143 script_debug(): command - init ocd_init
    Debug: 42 15 command.c:143 script_debug(): command - ocd_command ocd_command type ocd_target init
    Debug: 43 15 command.c:143 script_debug(): command - ocd_target ocd_target init
    Debug: 45 15 command.c:143 script_debug(): command - ocd_command ocd_command type ocd_target names
    Debug: 46 15 command.c:143 script_debug(): command - ocd_target ocd_target names
    Debug: 47 15 target.c:1438 handle_target_init_command(): Initializing targets...
    Debug: 48 15 stlink_usb.c:3755 stlink_dap_init(): stlink_dap_init()
    Debug: 49 15 stlink_usb.c:2674 stlink_usb_open(): stlink_usb_open
    Debug: 50 15 stlink_usb.c:2688 stlink_usb_open(): transport: 2 vid: 0x0483 pid: 0x3744 serial: 
    Debug: 51 15 stlink_usb.c:2688 stlink_usb_open(): transport: 2 vid: 0x0483 pid: 0x3748 serial: 
    Debug: 52 15 stlink_usb.c:2688 stlink_usb_open(): transport: 2 vid: 0x0483 pid: 0x374b serial: 
    Debug: 53 15 stlink_usb.c:2688 stlink_usb_open(): transport: 2 vid: 0x0483 pid: 0x3752 serial: 
    Debug: 54 15 stlink_usb.c:2688 stlink_usb_open(): transport: 2 vid: 0x0483 pid: 0x374d serial: 
    Debug: 55 15 stlink_usb.c:2688 stlink_usb_open(): transport: 2 vid: 0x0483 pid: 0x374e serial: 
    Debug: 56 15 stlink_usb.c:2688 stlink_usb_open(): transport: 2 vid: 0x0483 pid: 0x374f serial: 
    Debug: 57 15 stlink_usb.c:2688 stlink_usb_open(): transport: 2 vid: 0x0483 pid: 0x3753 serial: 
    Info : 58 46 stlink_usb.c:1000 stlink_usb_version(): STLINK V3J6M2B4S1 (API v3) VID:PID 0483:374F
    Info : 59 46 stlink_usb.c:2810 stlink_usb_open(): using stlink api v3
    Debug: 60 46 stlink_usb.c:1230 stlink_exit_mode(): MODE: 0x01
    Debug: 61 46 stlink_usb.c:1278 stlink_usb_init_mode(): MODE: 0x01
    Info : 62 46 stlink_usb.c:1032 stlink_usb_check_voltage(): Target voltage: 3.278671
    Debug: 63 46 stlink_usb.c:1303 stlink_usb_init_mode(): MODE: 0x01
    Debug: 64 46 stlink_usb.c:1130 stlink_usb_mode_enter(): stlink_usb_mode_enter(JTAG)
    Debug: 65 46 stlink_usb.c:740 stlink_usb_error_check(): UNKNOWN_JTAG_CHAIN
    Error: 66 46 stlink_usb.c:2819 stlink_usb_open(): init mode failed (unable to connect to the target)
    Debug: 67 46 stlink_usb.c:1230 stlink_exit_mode(): MODE: 0x01
    Debug: 68 46 command.c:642 run_command(): Command failed with error code -4
    User : 69 46 command.c:705 command_run_line():