Stm32 I2C从时钟扩展

你们知道如何为I2C从机启用时钟伸缩功能吗

将此函数

I2C\u StretchClockCmd（I2C2，ENABLE）

放入I2C的初始化中就足够了吗

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时钟拉伸到底是如何工作的？

对我来说似乎是的，这就足够了。以下是一个背景：

时钟生成

SCL时钟始终由I2C主机生成。该规范要求时钟信号的低相位和高相位的最小周期。因此，实际时钟速率可能低于标称时钟速率，例如，在I2C总线中，由于高电容而具有大上升时间

时钟拉伸

I2C设备可以通过拉伸SCL来降低通信速度：在SCL低相位期间，总线上的任何I2C设备都可以另外按住SCL以防止其再次升高，从而使其能够降低SCL时钟频率或停止I2C通信一段时间。这也称为时钟同步

注：I2C规范没有为时钟拉伸指定任何超时条件，即任何设备都可以按住SCL，只要它愿意

在I2C通信中，主设备决定时钟速度。与RS232不同，I2C总线提供了一个明确的时钟信号，使主设备和从设备不必精确地同步到预定义的波特率

但是，在某些情况下，I2C从机无法与主机提供的时钟速度配合，需要稍微降低一点。这是通过一种称为时钟拉伸的机制实现的

如果需要降低总线速度，允许I2C从机按住时钟。另一方面，主机需要在将时钟信号释放到高电平状态后读回时钟信号，并等待线路实际变为高电平

I2C时钟速度如何影响I2C从机引入的时钟拉伸持续时间

时钟拉伸是指I2C从机在每次I2C数据传输的第9个时钟（ACK阶段之前）将SCL线拉低的现象。当CPU处理I2C中断以评估地址或处理从主机接收的数据，或在主机从从从机读取数据时准备下一个数据时，时钟被拉低

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时钟被拉低的时间取决于CPU处理中断所用的时间，因此取决于CPU速度，而不是I2C时钟速度。

为什么我们需要时钟拉伸？在时钟的第9位确认从机时也可以实现同样的功能

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通过将数据线保持到从机内部进程结束，可以实现这一点。

您好，谢谢您的回复。将delay（）函数放在中断处理程序中，这是测试时钟拉伸函数的好方法吗？当从机从主机获得读取命令时，它将时钟线保持在低位。然后，CPU/MCU获取请求的数据，将其放入传输寄存器并释放时钟线，从而允许上拉电阻器最终将其拉高。从主机的角度来看，它将通过使SCL高来发出读取的第一个时钟脉冲，然后检查它是否真的变高。如果它仍然很低，那么是从机将其保持在较低的位置，主机应该等到它变高后再继续。幸运的是，大多数微处理器上的硬件I2C端口都能自动处理这个问题。请注意，从机可以延长任何周期，而不仅仅是第9个时钟。