Debugging SysTick中断挂起，但获胜'；t执行、调试中断掩码问题？

我一直在尝试让SysTick中断在TM4C123GH6PM7上工作。这是一个基于cortex m4的微控制器。当使用Keil调试器时，我可以看到Systick中断挂起int NVIC，但它不会执行处理程序。没有启用其他异常，我已清除PRIMASK寄存器。下面的代码是我初始化中断的方式：

systck_init LDR R0,=NVIC_ST_CTRL_R
            LDR R1,=NVIC_ST_RELOAD_R
            LDR R2,=NVIC_ST_CURRENT_R
            MOV R3,#0
            STR R3,[R0]
            STR R3,[R2]
            MOV R3,#0x000020
            STR R3,[R1]
            MOV R3,#7
            STR R3,[R0]
           LDR  R3,=NVIC_EN0_R
           LDR  R4,[R3]
           ORR  R4,#0x00008000
           STR  R4,[R3]
           CPSIE    I
           MOV  R3,#0x3
           MSR  CONTROL,R3

经过大量搜索，我发现可能是调试器屏蔽了所有中断。控制这一点的位位于名为调试停止状态和控制寄存器的寄存器中。尽管我似乎无法在调试器中查看它，也无法使用调试命令对其进行读/写操作

我使用了Keil提供的Startup.s，据我所知，向量/标签是正确的

是的，我知道。为什么要费心在组装中完成这一切呢

任何想法都将不胜感激。首次投寄：）

我可以看到Systick中断在NVIC中挂起

Systick在NVIC中既没有启用寄存器位，也没有挂起寄存器位。这种方式很特别，它与MCU内核本身紧密耦合

使用0x20作为重新加载值也很危险。您可能会“卡在”Systick处理程序中，无法离开它，因为下一个中断触发得太早。请记住，Cortex M4需要至少12个时钟才能进入和退出中断处理程序，这将消耗32个周期中的24个周期

附加提示：您上一条指令将用于SP的寄存器从MSP更改为PSP，但我没有看到您的代码先设置PSP。 确保实现Hardfault_处理程序-您的代码很可能会触发它

我可以看到Systick中断在NVIC中挂起

Systick在NVIC中既没有启用寄存器位，也没有挂起寄存器位。这种方式很特别，它与MCU内核本身紧密耦合

使用0x20作为重新加载值也很危险。您可能会“卡在”Systick处理程序中，无法离开它，因为下一个中断触发得太早。请记住，Cortex M4需要至少12个时钟才能进入和退出中断处理程序，这将消耗32个周期中的24个周期

附加提示：您上一条指令将用于SP的寄存器从MSP更改为PSP，但我没有看到您的代码先设置PSP。

---

确保实现Hardfault_处理程序-您的代码很可能会触发它。

谢谢您的帮助！如果systick未通过NVIC耦合，则它是一个例外，因此不能被硬件中断抢占？我很抱歉没有公布我所有的代码，但有很多。但我确实在别处安装了PSP。我使用0x20只是为了让它直接跳转到处理程序中。今天我使用了keil模拟器，处理程序执行正确，但我仍然无法让它与电路内调试器一起工作。您可以设置Systick（和其他系统中断）的优先级使用

SHP

在

SCB

中的寄存器。我只是快速读取了代码，因此可能是错误的（请注释您的代码！），但您似乎没有在启动计数器之前清除计数器。我认为计数器值在启动时是未定义的（但模拟器可能会将其归零）。如果计数器为0x21，并且您将重新加载设置为0x20，则您必须等待它在启动之前结束。也就是说，只要SysTick计数器只有24位，就不会那么长了。谢谢你的帮助！如果systick未通过NVIC耦合，则它是一个例外，因此不能被硬件中断抢占？我很抱歉没有公布我所有的代码，但有很多。但我确实在别处安装了PSP。我使用0x20只是为了让它直接跳转到处理程序中。今天我使用了keil模拟器，处理程序执行正确，但我仍然无法让它与电路内调试器一起工作。您可以设置Systick（和其他系统中断）的优先级使用

SHP

在

SCB

中的寄存器。我只是快速读取了代码，因此可能是错误的（请注释您的代码！），但您似乎没有在启动计数器之前清除计数器。我认为计数器值在启动时是未定义的（但模拟器可能会将其归零）。如果计数器为0x21，并且您将重新加载设置为0x20，则您必须等待它在启动之前结束。也就是说，只要SysTick计数器只有24位，它就不会那么长。