Discord.js guild.channels.set（channel.id，channel）无法读取属性'；id'；未定义的

最近，一些Discord.js用户遇到以下错误：

guild.channels.set(channel.id, channel);
                                   ^

TypeError: Cannot read property 'id' of undefined

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阅读下面提供的答案。

解决方案：至少将Discord.js更新到v12.0.0

为什么会发生此错误？
您的bot遇到了，Discord.js v11不支持也不会支持舞台频道。这基本上是v11道路的尽头

Discord.js维护者的声明

如果版本11遇到舞台频道，它将硬崩溃
•我们不会解决这个问题
•请将您的机器人更新到版本12
•提醒：使用用户令牌登录违反了不一致的服务条款，我们在版本12中完全放弃了对用户帐户的支持

bughunter Bug:
node_modules\discord.js\src\client\voice\networking\VoiceWebSocket.js:123
server_id: this.connection.channel.guild.id,
                                   ^
TypeError: Cannot read property 'guild' of undefined