Django 外键字段的模型查询

是否可以基于相关模型字段获取查询集

伪代码：

#models.py
class Model1(models.Model):
    a = models.CharField(max_length=50)

class Model2(models.Model):
    model1 = models.ForeignKey(Model1)

# Get all model2 entries where model1.a == foo

---

这很简单。非常感谢。

objects = Model2.objects.filter(model1__a='foo')