从dnscrypt代理解析中排除特定URL

我已经在我的Linux工作机器上安装了dnscrypt代理，并且能够使用它浏览互联网。但是，我需要访问几个公司内部站点，并需要一个内部dns服务器来解析它们的URL

我希望能够在所有公司内部网站上使用我公司的内部dns服务器，同时仍然能够在外部网站（如stackoverflow.com）上使用dnscrypt代理

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有谁能告诉我如何在Linux上执行此操作吗？

建议使用dnscrypt代理的方法是dnsmasq或unbound

两者都能够将特定域的查询定向到特定的解析程序