Docker守护程序正在运行，但无法连接

我正在尝试使用以下命令下载docker映像

docker pull osixia/phpldapadmin:latest

但是我得到了这个错误

Warning: failed to get default registry endpoint from daemon (Cannot 
connect to the Docker daemon at tcp://192.168.99.102:2376. Is the 
docker daemon running?). Using system default: 
https://index.docker.io/v1/
Cannot connect to the Docker daemon at tcp://192.168.99.102:2376. Is 
the docker daemon running?

我尝试过重启docker服务和sudo。 我知道守护进程正在运行，因为当我运行“ps-A”时，有一个名为dockerd的进程

我的docker版本是17.12.0-ce，我正在Ubuntu 17.04上工作

编辑：

dockerd的ps-A输出为31048

24036 ?        00:00:00 dbus-launch
25083 ?        00:00:00 dbus-daemon
25119 ?        00:00:00 dconf-service
25895 ?        00:05:38 VBoxHeadless
28180 ?        00:00:00 kworker/0:1
28765 ?        00:00:00 kworker/1:1
29057 ?        00:00:00 kworker/2:1
29744 ?        00:00:04 chromium-browse
29799 ?        00:01:39 chromium-browse
30137 ?        00:00:00 kworker/3:0
30879 ?        00:00:00 kworker/u8:1
30880 ?        00:00:00 kworker/0:0
30890 ?        00:00:00 kworker/1:2
31048 ?        00:00:03 dockerd
31075 ?        00:00:02 docker-containe
31260 ?        00:00:00 docker-proxy
31273 ?        00:00:00 docker-containe
31291 ?        00:00:00 run.sh
31336 ?        00:00:00 docker-containe
31353 ?        00:00:00 s6-svscan
31417 ?        00:00:00 s6-supervise
31418 ?        00:00:00 s6-supervise
31419 ?        00:00:00 s6-supervise
31421 ?        00:01:36 java
31465 ?        00:00:04 mysqld
31704 ?        00:00:00 kworker/2:0
31800 ?        00:00:00 kworker/3:1
31873 ?        00:00:01 rancher-catalog
31906 ?        00:00:02 websocket-proxy

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进程名为dockerd，但您使用docker调用它。试试下面的方法

 dockerd pull osixia/phpldapadmin:latest

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我最终解决了这个问题，在环境变量中配置了代理，阻止docker与虚拟机通信。

您是否使用docker machine，是否设置了tls证书，是否有

/var/run/docker.sock

文件，您的用户是root用户还是docker组中的用户，而

env|grep DOCKER

的输出是什么？