在虚拟环境中使用docker命令失败

我正在使用ubuntu xenial安装的docker。然后，我为python项目创建了虚拟环境，但docker命令无法运行。错误是：

正在运行

docker info

Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.39/info: dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied

正在运行docker docker build-t dockerhub.domain.com。

ERRO[0000] failed to dial gRPC: cannot connect to the Docker daemon. Is 'docker daemon' running on this host?: dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied 
context canceled

它不想用sudo运行这些命令，因为我已经将我的用户添加到docker。我可以在虚拟环境之外运行docker命令，但在环境中失败。有什么帮助吗

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编辑：

通过以下方式创建venv：

conda create --name myenv

我以这种方式添加了我的用户：

sudo usermod -aG docker ${USER}

id-nG的输出（我的用户是我的用户名）

使用
usermod
命令，仅在您注销并登录时生效（或者使用
source
命令）

然后，
id-nG
打印这些组：（我的用户是我的用户名）

每件事都很好。
使用
usermod
命令，只有在您注销并登录（或者使用
source
命令）时才生效

然后，
id-nG
打印这些组：（我的用户是我的用户名）

每件事都很好。
请分享确切的场景，包括（a）如何创建和输入venv；（b） 证明您可以在venv之外使用Docker而无需
sudo
（因为这可能只是因为您的用户不在
Docker
组中，这不是一个与virtualenv相关的问题）。@DanilaKiver感谢您的提问。我在问题中添加了我的答案作为新的编辑。（b） 还使用
docker info
命令进行测试，并输出我的docker和系统信息，这表明它工作正常。该
id
命令表示您不在
docker
组中。您是否在运行
usermod
后注销并再次登录？@DavidMaze，否。所有命令都在一个会话中运行。@DavidMaze，我认为您解决了问题！现在我再次尝试，发现在组的末尾添加了
docker
组，执行
id-nG
命令。需要注销才能生效。请分享具体场景，包括（a）如何创建和输入您的venv；（b） 证明您可以在venv之外使用Docker而无需
sudo
（因为这可能只是因为您的用户不在
Docker
组中，这不是一个与virtualenv相关的问题）。@DanilaKiver感谢您的提问。我在问题中添加了我的答案作为新的编辑。（b） 还使用
docker info
命令进行测试，并输出我的docker和系统信息，这表明它工作正常。该
id
命令表示您不在
docker
组中。您是否在运行
usermod
后注销并再次登录？@DavidMaze，否。所有命令都在一个会话中运行。@DavidMaze，我认为您解决了问题！现在我再次尝试，发现在组的末尾添加了
docker
组，执行
id-nG
命令。需要注销才能生效。
my_user adm cdrom sudo dip plugdev lpadmin sambashare

my_user adm cdrom sudo dip plugdev lpadmin sambashare docker