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Doctrine 原则DQL我可以不点入相关对象吗？todo.todoList.project

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我想我得到了错误“[语法错误]第0行，第194列：错误：预期=，=，！=，得到'。”

因为我的DQL无效（第三行）

如何深入了解相关元素？一个项目有托多利斯特，托多利斯特有托多。因此，我试图获取todo的总数&完成的todo，其中todo来自指定项目

使用显式左联接或内部联接。无论如何，这都是在引擎盖下完成的。

有点像
。。。从应用程序\模型\ Todo t加入t.todoList l…
SELECT COUNT(t.id) AS numTasks, COUNT(t.completedOn) AS numCompleted
FROM Application\Models\Todo t
WHERE t.todoList.project = :proj  
AND t.assigned = :user