Drools:仅当存在时才修改（）或更新（），否则添加

这是我的规则：

rule "Set value of LeftArm fluent" 
when
    $ev: Start()
    $fl:LeftArm()
then
    Sample s = new Sample();
    s.setFluent($fl);
    s.setValue(-1.0);
    insert(s);
end

好的，但是如果我只想在没有相同$fl的样本时设置样本的值，或者修改样本的值，我该怎么做呢？

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我必须写两条规则吗？

不，您只需添加一个条件，禁止插入新样本：

rule "Set value of LeftArm fluent" 
when
  $ev: Start()
  $fl:LeftArm()
  not Sample( fluent == $fl )
then
  Sample s = new Sample();
  s.setFluent($fl);
  s.setValue(-1.0);
  insert(s);
end

修改Q后 如果您已经有一个示例事实，并且需要将Start/LeftArm组合的value设置为-1.0，则需要两个规则，但可以使用extends：

rule "StartLeftArm" 
when
  $ev: Start()
  $fl:LeftArm()
then
end

rule "create Sample" extends "StartLeftArm"
when
    not Sample( fluent == $fl )
then
    Sample s = new Sample();
    s.setFluent( $fl );
    insert( s );
end
rule "set Sample Value" extends "StartLeftArm"
when
    $s: Sample( fluent == $fl, value != -1.0 )
then
    modify( $s ){ setValue( -1.0 ) }
end

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规则“设置左臂fluent 66422的值”在“$ev:Start（）$fl:LeftArm（）$s:Sample（fluent==$fl）然后是System.out.println（“设置为fluente LeftArm a-1.0”）时没有循环；修改（$s）{setValue（-1.0）；}当$ev:Start（）$fl:LeftArm（）未采样（fluent==$fl）时，结束规则“LeftArm fluent 66421的设置值”，然后修改System.out.println（“Settato fluente LeftArm a-1.0”）；样本s=新样本（）；美元；s.设定值（-1.0）；插入（s）；结束离开原来的帖子，只需添加任何修改。否则答案就没有意义了。