Embedded 为嵌入式系统开发一个简单的引导加载程序

我的任务是为嵌入式系统开发一个简单的引导程序。我们没有运行任何操作系统或实时操作系统，所以我希望它非常简单

该代码将存储在ROM中，处理器将在通电时开始执行

我的目标是用ASM编写第一部分，它将负责以下操作：

• 初始化处理器
• 将.data段从ROM复制到RAM
• 清除RAM中的.bss段
• 呼叫总管

Main显然是用C编写的，并执行更高级别的操作，如自检等

现在我真的不知道如何把这两个程序合并成一个程序。我发现了一个蹩脚的工具，它基本上使用objcopy从可执行文件中收集.text和.data部分，并在前面附加了一些asm，但这似乎是一个非常丑陋的方法，我想知道是否有人能给我指出正确的方向？

你可以（原则上）链接从汇编代码生成的对象文件，就像链接程序中的任何对象一样

关键在于，您需要安排生成的可执行文件，以便启动代码位于开头。如果您使用GNULD，那么实现这一点的方法是

基本设置（未检查语法错误）：

基本思想是让链接器大致了解内存映射，然后将输入文件中的部分分配给最终程序中的部分

链接器保持每个输出部分的“虚拟”和“加载”地址之间的区别，因此您可以告诉它生成一个二进制文件，其中代码被重新定位为最终地址，但可执行文件中的布局不同（在这里，我告诉它将.data部分放在RAM中，但将其附加到flash中的.text部分）

然后，引导加载程序可以使用提供的符号（

\u sdata

，

\u edata

，

\u sdata\u load

）在RAM和闪存中查找数据节，并复制它

---

最后一点警告：如果您的程序使用静态构造函数，那么您还需要一个构造函数表，引导加载程序需要调用静态构造函数。

Simon正确。有比这更简单的链接器脚本，可以很好地用于您正在做的事情，但底线是，是链接器获取对象并生成二进制文件，因此根据您正在使用的链接器，您必须了解您可以告诉该链接器做事情，然后让它做事情的方式。不幸的是，我不认为这有一个行业标准，你必须去一个接一个的链接，并了解他们。当然，GNULD有很多非常复杂的链接器脚本，有些人活着就是为了解决链接器中的问题

非常感谢您的解释，这非常有帮助。github.com/dwelch67/raspberrypi我有一个datass或其他目录，其中包含一些文本，可以通过gnu ld进行实验，您可以尝试自己编写所需的链接器脚本，然后从中复制变量。数据，零。bss和任何你可能感兴趣的东西。非常感谢。我来看看。我家里也有覆盆子皮，所以它会派上用场：）

MEMORY
{
    FLASH (RX) : ORIGIN = 0,          LENGTH = 256K
    RAM (RWX)  : ORIGIN = 0x40000000, LENGTH = 4M
}

SECTIONS
{
   .bootloader 0 : AT(0) { bootloader.o(.text) } >FLASH AT>FLASH
   .text : { _stext = .; *(.text .text.* .rodata .rodata.*); _etext = . } >FLASH AT>FLASH
   .data : { _sdata = .; *(.data .data.*); _edata = .; _sdata_load = LOADADDR(.data) } >RAM AT>FLASH
   .bss (NOLOAD) { _sbss = .; *(.bss .bss.*); _ebss = . } >RAM
}