Embedded STM32F103蓝色药丸从零开始中断

我如何从零开始创建蓝色药丸的中断

我不想使用任何特殊的图书馆。此外，我使用keilide，因此，通过“从头开始构建”，我指的是不使用任何额外的库，而不是在没有IDE帮助的情况下组装项目

我试图寻找资源，但没有成功。有谁能帮我，至少给我提供一些信息/参考书目吗？我将不胜感激

此外，我所说的“奇怪的库”是指stmf32f1xx.h头以外的任何其他库。我想在其中一个引脚的输入值切换时触发一个中断。为了做到这一点，在AVR MCU上非常简单，只要只需更改几个寄存器值即可。不幸的是，我不知道ARM MCU中的中断是如何工作的，我应该在哪个寄存器中写入什么值

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此外，更好地理解ARM MCU的中断机制将使我为解决去抖动问题做好更充分的准备。

如果您要求“无库”，我不会完全照搬您的话，因为没有人想完成工作，也不知道他们在Cortex-M上做什么，他们会这么做——我想至少你会使用CMSIS——一个为所有ARM Cortex-M设备提供的通用API，它让你的代码更具可移植性，而不是更差

所有CMSIS代码都是作为源代码提供的，而不是作为静态库提供的，因此不会隐藏任何内容。如果您选择不使用它，您可以查看它的工作方式，并根据需要复制该功能（不必要）

在CMSIS中，默认实现作为“弱链接”提供，用户代码只需定义一个预定义名称的函数来覆盖默认值，即可覆盖该弱链接。默认实现通常是一个无限循环，因此未处理的中断被“捕获”，因此您可以使用调试器进行干预或等待看门狗重置

Cortex-M core中断处理程序和异常处理程序在Cortex-M的所有部分都有共同的名称：

Reset_Handler      
NMI_Handler        
HardFault_Handler  
MemManage_Handler  
BusFault_Handler   
UsageFault_Handler 
SVC_Handler        
DebugMon_Handler   
PendSV_Handler     
SysTick_Handler    

外围中断处理程序的名称由供应商定义，但命名约定为

\u IRQHandler

。例如，在STM32F1xx

EXTI0_IRQHandler

上，是分配给GPIO端口零位的共享外部中断

要实现CMSIS中断处理程序，只需执行以下操作：

使用CMSIS处理程序函数名实现中断处理程序函数

在NVIC（中断控制器）中启用中断

您还可以做其他事情，例如分配中断优先级方案（抢占优先级和子优先级之间的划分），但暂时让我们保持简单

因为它对所有Cortex-M部件都是普遍存在的，并且因为它在几乎任何非平凡的应用程序中都是有用的，所以使用SYSTICK中断的说明作为起点是有用的

#include "stm32f1xx.h"
  
volatile uint32_t msTicks = 0 ;
  
void SysTick_Handler(void)  
{
    msTicks++ ;
}
  
int main (void)  
{
    if( SysTick_Config( SystemCoreClock / 1000 ) != 0 ) // 1ms tick
    {
        // Error Handling 
    }
  
    ...

}

SysTick\u Config（）

是另一个CMSIS函数。在core_cm3.h中，它如下所示：

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
  {
    return (1UL);                                                   /* Reload value impossible */
  }

  SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                         /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */
  SysTick->VAL   = 0UL;                                             /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0UL);                                                     /* Function successful */
}

\uuuuuuuuuu静态uuuu内联uint32\uu系统单击配置（uint32\ut勾号）
{
如果（（滴答声-1UL）>系统滴答声\u加载\u重新加载\u Msk）
{
返回（1UL）；/*不可能重新加载值*/
}
SysTick->LOAD=（uint32_t）（滴答声-1UL）；/*设置重新加载寄存器*/
NVIC_设置优先级（SysTick_IRQn，（1UL VAL=0UL；/*加载SysTick计数器值*/
SysTick->CTRL=SysTick\U CTRL\U CLKSOURCE\U Msk|
SysTick\u CTRL\u TICKINT\u Msk|
SysTick\u CTRL\u ENABLE\u Msk；/*启用SysTick IRQ和SysTick定时器*/
返回（0UL）；/*函数成功*/
}

假设您在GPIOA引脚0的下降沿上有一个外部中断源，那么您将使用STM32 EXTI0中断。最小处理程序如下所示：

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    EXTI->PR |= (1<<0);                           // clear pending interrupt

    // Handle interrupt...
}

void EXTI0\u IRQHandler（void）
{
EXTI->PR |=（1APB2ENR |=RCC_APB2ENR_AFIOEN；//为备用功能启用时钟
AFIO->EXTICR[0]|=AFIO_EXTICR1_EXTI0；//设置要使用的pin
EXTI->IMR=EXTI\u IMR\u MR0；//取消掩码中断
EXTI->EMR=EXTI\u EMR\u MR0；//取消掩码事件
EXTI->FTSR=EXTI\u FTSR\u TR0；//设置下降沿
NVIC->ISER[0]|=（1当你强制要求“没有库”时，我不会完全按照字面意思理解你，因为没有人想在Cortex-M上完成工作，也不知道自己在做什么，所以我想至少你会使用CMSIS，这是一个为所有ARM Cortex-M设备提供的通用API，它使你的代码更具可移植性，而不是更差

所有CMSIS代码都是作为源代码提供的，而不是作为静态库提供的，因此不会隐藏任何内容。如果您选择不使用它，您可以查看它的工作方式，并根据需要复制该功能（不必要）

在CMSIS中，默认实现作为“弱链接”提供，用户代码可以通过定义预定义名称的函数来覆盖默认实现。默认实现通常是无限循环，因此未处理的中断被“捕获”例如，您可以使用调试器进行干预或等待看门狗重置

Cortex-M core中断处理程序和异常处理程序在Cortex-M的所有部分都有共同的名称：

Reset_Handler      
NMI_Handler        
HardFault_Handler  
MemManage_Handler  
BusFault_Handler   
UsageFault_Handler 
SVC_Handler        
DebugMon_Handler   
PendSV_Handler     
SysTick_Handler    

外围中断处理程序的名称由供应商定义，但命名约定是
\u IRQHandler
。例如，在stm32f1x
EXTI0\u IRQHandler
上，是分配给GPIO端口零位的共享外部中断

要实现CMSIS中断处理程序，只需执行以下操作：

使用CMSIS处理程序函数名实现中断处理程序函数
在NVIC（中断控制器）中启用中断
您还可以做其他事情，比如分配中断优先级方案（抢占优先级和子优先级之间的划分）