Embedded 对于嵌入式和/或机器人技术项目有什么想法？_Embedded_Arduino

Embedded 对于嵌入式和/或机器人技术项目有什么想法？

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Embedded 对于嵌入式和/或机器人技术项目有什么想法？,embedded,arduino,Embedded,Arduino,我想开始胡乱地编程，用一块板来构建一些东西，但我想不出任何关于构建什么的好主意。你有什么建议吗？你可以参加一个消防机器人比赛。我们在大学里为我的学士学位期末项目制造了一个机器人，但没有时间参加比赛。另外，机器人还需要一些抛光剂……：）录像带请注意，这是用摩托罗拉HC12和C编译器完成的，微控制器板外的大多数组件都是从零开始制作的，所以所用的时间比它应该用的时间长。使用预制组件应该容易得多。路径查找/障碍物导航通常是一个很好的开始项目。如果你想要一些实用的东西，看看iRobot是如何用真空吸尘

我想开始胡乱地编程，用一块板来构建一些东西，但我想不出任何关于构建什么的好主意。你有什么建议吗？

你可以参加一个消防机器人比赛。我们在大学里为我的学士学位期末项目制造了一个机器人，但没有时间参加比赛。另外，机器人还需要一些抛光剂……：）

录像带

请注意，这是用摩托罗拉HC12和C编译器完成的，微控制器板外的大多数组件都是从零开始制作的，所以所用的时间比它应该用的时间长。使用预制组件应该容易得多。

路径查找/障碍物导航通常是一个很好的开始项目。如果你想要一些实用的东西，看看iRobot是如何用真空吸尘器清理地板的，并想出一个更好的方案。

这是一个很棒的Arduino项目。您可以将此带到下一步，例如，使用一个反向geocache框，该框仅在特定位置提供线索，然后使用在该位置找到的物理线索，结合框中的下一条线索，确定下一步的方向。

从小处开始，构建更复杂的内容。控制伺服系统。闪烁发光二极管。去盎司输入。读取模拟传感器。在LCD上显示文本。然后把它放在一起

尽管有这个名字，我还是喜欢这本PIC微控制器的书，因为这本书很小，很容易理解，而且往往是建立在彼此的基础上的。当然，它是针对PIC程序员而不是Arduino的，但是无论您在开发什么，所涵盖的材料都是有用的

我知道Arduino现在很流行，但我也喜欢开发板，因为它的价格低（24美元），与试验板兼容的PCB，相对较高的引脚数，Linux开发环境，USB连接，并且不需要程序员。小型项目值得考虑

如果你有什么好主意，请告诉我。我需要一个做有趣事情的借口：）

与自行车相关的想法：

防盗警报（可能与通过以太网连接到PC的基站的无线链路相连）
花式行车电脑（车轮上带簧片开关或光电传感器）
- 与GPS远程通信装置（行程记录）集成，通过以太网/USB将记录的数据下载到PC。还有一个有趣的PC编程组件——与谷歌地图集成

其他想法：

从以下位置开始计时：
- GPS接收机
- 嵌入CT代码的调频无线电信号
- 数字无线电（DAB+）
- 移动电话塔（此仅接收操作是否需要订阅和SIM卡？）
- NTP服务器通过：
  - 以太网
  - 无线网络
  - ZigBee（配备ZigBee协调器，可从以太网或GPS获取时间）
- 通过ZigBee的市电智能电表（我感兴趣的是，澳大利亚维多利亚州正在引入智能电表；不确定智能电表是否广播时间信息，以及是否需要认证）
节拍器
乐器调谐器

取决于你的背景，以及你想要实用还是酷。从实用角度看，遥控器可能是一个简单的起点。它有按钮和灯，但要求不高

对于一个很酷的项目，可能是一个西蒙式的记忆游戏，或者任何有灯光和噪音的东西（思考theremin式）。

我目前正在制定计划，使我30年的火车模型布局自动化。

我向那些以前从未编程或做过任何电子产品的孩子们展示，在大约一天内制作一个简单的光敏机器人“Phototrope”。包括Arduino、电子设备和现成的机械设备在内，其成本低于30英镑。如果人们真的喜欢移动机器人，那么最初的项目可以不断发展壮大（我觉得这是乐趣的一部分）

有一些国际机器人比赛需要相对简单的机械才能开始，例如在英国

最终的性能需要专门制造的机器（为了轻便），但人们可以通过Arduino纳米、合适的电子设备和两个好的马达获得值得信赖的结果

直线跟踪机器人是典型的移动机器人项目。轨道可以像电子胶带一样简单。Pololu有一些关于他们近Arduino 3PI机器人的有趣视频。传感器的价格约为1英镑，许多地方都有一系列价格低于10英镑的简单电机+变速箱套件。再加上一些电机控制，你就有了自主的机器人机械，需要编程了！添加一个红外遥控接收器（约1英镑），您可以使用电视遥控器驾驶它四处走动。添加一个小型太阳能电池，使用Arduino模拟输入测量电压，它就能找到太阳。有了更多的电子设备，它就可以自己“养活”自己了。因此它变得更加复杂。每一步可能只需要几小时到几天的努力，你会发现新的问题需要解决并从中学习

嗯，最有趣（低成本）的比赛是迷宫解决机器人。国际竞赛规则要求机器人探索有围墙的迷宫，通常使用红外传感器，并计算出它们的最佳路线。挑战包括将当前位置的跟踪精度保持在接近毫米的精度，处理现实世界中不可预测的噪音环境，以及以最短距离转弯优化直线速度

在16K的程序和1K的RAM中，通过实时中断处理（对于某些电机系统，高达100K中断/秒）、传感器采样、电机速度控制和迷宫求解，所有这些都是一个有趣的编程挑战。（您可以使用32K的程序和2K的RAM使它变得“简单”：

我正在进行一项“受限”机器人挑战赛（基于Arduino），因此机器人的性能主要取决于编程，而不是巨额预算。