Embedded 我可以获得USB上的调试信息吗？

目前我正在为我的项目开发Yocto操作系统。我关于调试的问题。在正常实践中，调试信息通过串行端口发送。我知道ssh调试。我有两个问题：

为什么每个设备通常都支持通过串行端口进行调试

有没有任何可能的方法可以通过Yocto中的USB端口（不使用串行到USB转换器）进行调试

因为串行驱动程序可以很简单，并且可以在不中断的情况下实现（Linux内核控制台实际上是这样做的）。这是一项要求，因为在紧急情况下，应尽可能多且尽可能完整地发送碰撞日志

您几乎没有选择：

• a） 使用USB-2串行和

  /dev/ttyUSB0

  ，或
• b） 使用USB-2以太网和设置

  netconsole

  ，或
• c） （仅在具有调试功能和附加代码的最新xHCI硬件上）您可以启用earlyprintk for USB注意，需要特殊连接（注意，蓝色的不一样，你需要橙色的），或者
• d） 支持调试功能的USB2（EHCI）需要在两者之间连接一个特殊的设备，这对于USB3是不需要的（参见上面的选项c）

v4.13-rc1 Linux内核部分支持变体c），有一个文档/驱动程序api/usb/usb3-debug-port.rst