命令esp8266之间的时间间隔

我使用ESP8266（ESP-01）。 当我向芯片发送几个命令时，会出现这种情况。 我需要在命令之间等待任何时间吗？ 最短的时间是多少？50毫秒？250毫秒？500毫秒

我使用AT命令固件。 我的初始序列是：ATE，AT+CWMODE\U CUR，AT+CWJAP\U CUR，AT+CIPSTAMAC\U CUR。 它在引导时使用一次（或者当我发现致命错误时）。 此外，我使用重复序列，如：AT+CIPSTART、AT+CIPSEND。 我总是等待来自模块的答案，并总是解析它。 但是，在解析答案和发送下一个命令之间，我需要等待一段时间吗

大概是这样的：

...
send(cmd1);
parse(ans1);
delay(?); // is it necessary?
send(cmd2);
parse(ans2);
delay(?); // is it necessary?
...

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我通过中断接收答案，并在收到答案时设置一个高标志，一些答案延迟出现，一些立即出现，可以检查Rx数据包接收标志，查看答案是否准备好解析。 你可以在这里找到我的工作

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我们需要知道：使用AT固件？命令有多大？哪个命令？序列是独立的吗？丹达维斯，我已经编辑了我的文章。