Exception 微芯片异常处理

在微芯片ICD3设备上运行我的程序时，异常处理看起来很奇怪。发生异常时，程序将停止响应。在检查代码时，我注意到默认的general exception handler.c将创建一个无限循环。这确实令人困惑，因为我不知道错误发生在哪里，原因是什么。这是否意味着微芯片不支持异常处理？或者有没有办法读取错误消息

无限循环：

---  \home\c11067\work\C32\builds\pic32-microchip-release-1.12-20101221-rc2-20101221\pic32-libs\libc\stubs\default-general-exception-handler.c
9D00DD28  1000FFFF   beq         zero,zero,0x9d00dd28
9D00DD2C  00000000   nop        

通过定义一个_general_exception_处理程序，它可以工作

// declared static in case exception condition would prevent
// auto variable being created
static enum {
    EXCEP_IRQ = 0,          // interrupt
    EXCEP_AdEL = 4,         // address error exception (load or ifetch)
    EXCEP_AdES,             // address error exception (store)
    EXCEP_IBE,              // bus error (ifetch)
    EXCEP_DBE,              // bus error (load/store)
    EXCEP_Sys,              // syscall
    EXCEP_Bp,               // breakpoint
    EXCEP_RI,               // reserved instruction
    EXCEP_CpU,              // coprocessor unusable
    EXCEP_Overflow,         // arithmetic overflow
    EXCEP_Trap,             // trap (possible divide by zero)
    EXCEP_IS1 = 16,         // implementation specfic 1
    EXCEP_CEU,              // CorExtend Unuseable
    EXCEP_C2E               // coprocessor 2
} _excep_code;



static unsigned int _epc_code;
static unsigned int _excep_addr;

// this function overrides the normal _weak_ generic handler
void _general_exception_handler(void)
{
    asm volatile("mfc0 %0,$13" : "=r" (_excep_code));
    asm volatile("mfc0 %0,$14" : "=r" (_excep_addr));

    _excep_code = (_excep_code & 0x0000007C) >> 2;

    while (1) {
        // Examine _excep_code to identify the type of exception
        // Examine _excep_addr to find the address that caused the exception
    }
}

---

在大多数微控制器上，除了你放在那里的代码外，没有任何代码。在大多数情况下，如果发生异常而您尚未为其定义处理程序，处理器将不知道如何显示“抱歉，发生了系统错误”对话框。“分支到自身”指令使用两个字节就足以产生对异常的可预测响应；在没有任何更好的行动方案的特别知识的情况下，自我或强制重置的分支可能是一个很好的响应

---

PS——各种平台的一些编译器将省略未使用中断或异常的向量；如果这些异常意外发生，奇怪的事情就会发生。一些编译器将生成强制立即重置的代码（请注意，如果启用了看门狗计时器，跳转到self将最终导致重置）。有些编译器会从中断中立即返回（在某些CPU上可能没有用，而在其他CPU上可能会导致不良行为）。我最喜欢的模式是让所有未使用的中断调用（而不是分支）意外中断标签，在没有任何明确定义的情况下，该标签将指向分支到自我指令。如果这样做，一个意外中断处理程序可以弹出堆栈并记录发生的意外中断类型。不过，在我自己手动生成的中断向量表之外，我还没有看到过这样的模式。

作为进一步PIC32异常调试的准备，异常代码和“原因”寄存器中的所有位（在读取_excep_代码变量并将所有其他位清除之前读取的值）定义在：

，第2.12.9节原因寄存器

看起来我需要自己定义异常处理函数。