Filter 粒子过滤器中的重采样？
我正在研究一个粒子过滤器，我只找到了几个方法来对粒子进行重采样，包括权重的累积和与随机数[0,1]的比较，就像SIR方法一样。 我在想，只选择重量较高的粒子而直接丢弃重量较低的粒子是错误的吗？ 例如，我有10个粒子，我只选择权重更高的5个粒子并复制它们，以便仍然有10个粒子。 错了吗Filter 粒子过滤器中的重采样？,filter,particles,resampling,Filter,Particles,Resampling,我正在研究一个粒子过滤器，我只找到了几个方法来对粒子进行重采样，包括权重的累积和与随机数[0,1]的比较，就像SIR方法一样。 我在想，只选择重量较高的粒子而直接丢弃重量较低的粒子是错误的吗？ 例如，我有10个粒子，我只选择权重更高的5个粒子并复制它们，以便仍然有10个粒子。 错了吗