Flutter 标记不'；不要在地图上添加

如图所示，按下绿色按钮应该会在地图上添加一个标记，在我的情况下，该标记不起作用

以下是链接：

我已经在真实的设备上以及不同的模拟器上进行了尝试

数据已插入firebase数据库，但未显示在地图上

应用程序中也没有错误

导入'dart:async'；
导入“dart:键入的_数据”；
进口“包装：颤振/材料.省道”；
导入“包：flifter/services.dart”；
导入“包：google_-maps_-flatter/google_-maps_-flatter.dart”；
导入“package:location/location.dart”；
void main（）=>runApp（MyApp（））；
类MyApp扩展了无状态小部件{
@凌驾
小部件构建（构建上下文）{
返回材料PP(
debugShowCheckedModeBanner:false，
标题：“颤振图”，
主题：主题数据(
主样本：颜色。蓝色，
),
主页：MyHomePage（标题：“颤振地图主页”），
);
}
}
类MyHomePage扩展StatefulWidget{
MyHomePage（{Key，this.title}）：超级（Key:Key）；
最后的字符串标题；
@凌驾
_MyHomePageState createState（）=>\u MyHomePageState（）；
}
类_MyHomePageState扩展状态{
StreamSubscription _locationSubscription；
位置_locationTracker=位置（）；
标记；
圆圈；
GoogleMapController\u控制器；
静态最终CameraPosition initialLocation=CameraPosition(
目标：拉丁美洲（37.42796133580664，-122.085749655962），
缩放：14.4746，
);
Future getMarker（）异步{
ByteData ByteData=await DefaultAssetBundle.of（context.load）（“assets/car_icon.png”）；
返回byteData.buffer.asUint8List（）；
}
void updateMarkerAndCircle（LocationData newLocalData，Uint8List imageData）{
LatLng LatLng=LatLng（newLocalData.latitude，newLocalData.longitude）；
此.setState（）{
标记器(
markerId:markerId（“家”），
位置：latlng，
旋转：newLocalData.heading，
可拖动：错误，
zIndex:2，
平：是的，
锚定：偏移量（0.5,0.5），
图标：BitmapDescriptor.fromBytes（imageData））；
圆圈=圆圈(
circleId:circleId（“汽车”），
半径：newLocalData.accurity，
zIndex:1，
strokeColor:Colors.blue，
中心：拉特林，
fillColor:Colors.blue.withAlpha（70））；
});
}
void getCurrentLocation（）异步{
试一试{
Uint8List imageData=等待getMarker（）；
var location=await_locationTracker.getLocation（）；
更新MarkerandCircle（位置、图像数据）；
if（_locationSubscription！=null）{
_locationSubscription.cancel（）；
}
_locationSubscription=\u locationTracker.onLocationChanged（）.listen（（newLocalData）{
如果（_controller！=null）{
_controller.animateCamera（CameraUpdate.newCameraPosition）（新CameraPosition(
轴承：192.8334901395799，
目标：LatLng（newLocalData.latitude，newLocalData.longitude），
倾斜：0，
变焦:18.00),；
updateMarkerAndCircle（newLocalData、imageData）；
}
});
}平台上异常捕获（e）{
如果（e.code=='权限被拒绝'）{
debugPrint（“拒绝许可”）；
}
}
}
@凌驾
无效处置（）{
if（_locationSubscription！=null）{
_locationSubscription.cancel（）；
}
super.dispose（）；
}
@凌驾
小部件构建（构建上下文）{
返回脚手架(
appBar:appBar(
标题：文本（widget.title），
),
正文：谷歌地图(
mapType:mapType.terrain，
initialCameraPosition:initialLocation，
markers:Set.of（（marker！=null）？[marker]：[]），
圆：一组（（圆！=null）？[circle]：[]），
onMapCreated:（谷歌地图控制器）{
_控制器=控制器；
},
),
浮动操作按钮：浮动操作按钮(
子：图标（图标。位置搜索），
已按下：（）{
getCurrentLocation（）；
}),
);
}
}

是否在pubspec.yaml中初始化图像（car\u icon.png）

 assets:


 - assets/car_icon.png

dependencies:
google_maps_flutter: ^0.5.5
location:

在pubspec.yaml中添加依赖项

 assets:


 - assets/car_icon.png

dependencies:
google_maps_flutter: ^0.5.5
location:

现在试试这个代码，它工作得很好

import 'dart:async';
import 'dart:typed_data';
import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:flutter/services.dart';
import 'package:google_maps_flutter/google_maps_flutter.dart';
import 'package:location/location.dart';

void main() => runApp(MyApp());

class MyApp extends StatelessWidget {
  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return MaterialApp(
      debugShowCheckedModeBanner: false,
      title: 'Flutter Maps',
      theme: ThemeData(
        primarySwatch: Colors.blue,
      ),
      home: MyHomePage(title: 'Flutter Map Home Page'),
    );
  }
}

class MyHomePage extends StatefulWidget {
  MyHomePage({Key key, this.title}) : super(key: key);
  final String title;

  @override
  _MyHomePageState createState() => _MyHomePageState();
}

class _MyHomePageState extends State<MyHomePage> {
  StreamSubscription _locationSubscription;
  Location _locationTracker = Location();
  Marker marker;
  Circle circle;
  GoogleMapController _controller;

  static final CameraPosition initialLocation = CameraPosition(
    target: LatLng(37.42796133580664, -122.085749655962),
    zoom: 14.4746,
  );

  Future<Uint8List> getMarker() async {
    ByteData byteData = await DefaultAssetBundle.of(context).load("assets/bong.png");
    return byteData.buffer.asUint8List();
  }

  void updateMarkerAndCircle(LocationData newLocalData, Uint8List imageData) {
    LatLng latlng = LatLng(newLocalData.latitude, newLocalData.longitude);
    this.setState(() {
      marker = Marker(
          markerId: MarkerId("home"),
          position: latlng,
          rotation: newLocalData.heading,
          draggable: false,
          zIndex: 2,
          flat: true,
          anchor: Offset(0.5, 0.5),
          icon: BitmapDescriptor.fromBytes(imageData));
         // icon: BitmapDescriptor.fromAsset("assets/bong.png"));
      circle = Circle(
          circleId: CircleId("car"),
          radius: newLocalData.accuracy,
          zIndex: 1,
          strokeColor: Colors.blue,
          center: latlng,
          fillColor: Colors.blue.withAlpha(70));
    });
  }

  void getCurrentLocation() async {
    try {

      Uint8List imageData = await getMarker();
      var location = await _locationTracker.getLocation();

      updateMarkerAndCircle(location, imageData);

      if (_locationSubscription != null) {
        _locationSubscription.cancel();
      }


      _locationSubscription = _locationTracker.onLocationChanged.listen((newLocalData) {
        if (_controller != null) {
          _controller.animateCamera(CameraUpdate.newCameraPosition(new CameraPosition(
              bearing: 192.8334901395799,
              target: LatLng(newLocalData.latitude, newLocalData.longitude),
              tilt: 0,
              zoom: 18.00)));
          updateMarkerAndCircle(newLocalData, imageData);
        }
      });

    } on PlatformException catch (e) {
      if (e.code == 'PERMISSION_DENIED') {
        debugPrint("Permission Denied");
      }
    }
  }

  @override
  void dispose() {
    if (_locationSubscription != null) {
      _locationSubscription.cancel();
    }
    super.dispose();
  }

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return Scaffold(
      appBar: AppBar(
        title: Text(widget.title),
      ),
      body: GoogleMap(
        mapType: MapType.terrain,
        initialCameraPosition: initialLocation,
        markers: Set.of((marker != null) ? [marker] : []),
        circles: Set.of((circle != null) ? [circle] : []),
        onMapCreated: (GoogleMapController controller) {
          _controller = controller;
        },

      ),
      floatingActionButton: FloatingActionButton(
          child: Icon(Icons.location_searching),
          onPressed: () {
            getCurrentLocation();
          }),
    );
  }
}

导入'dart:async'；
导入“dart:键入的_数据”；
进口“包装：颤振/材料.省道”；
导入“包：flifter/services.dart”；
导入“包：google_-maps_-flatter/google_-maps_-flatter.dart”；
导入“package:location/location.dart”；
void main（）=>runApp（MyApp（））；
类MyApp扩展了无状态小部件{
@凌驾
小部件构建（构建上下文）{
返回材料PP(
debugShowCheckedModeBanner:false，
标题：“颤振图”，
主题：主题数据(
主样本：颜色。蓝色，
),
主页：MyHomePage（标题：“颤振地图主页”），
);
}
}
类MyHomePage扩展StatefulWidget{
MyHomePage（{Key，this.title}）：超级（Key:Key）；
最后的字符串标题；
@凌驾
_MyHomePageState createState（）=>\u MyHomePageState（）；
}
类_MyHomePageState扩展状态{
StreamSubscription _locationSubscription；
位置_locationTracker=位置（）；
标记；
圆圈；
GoogleMapController\u控制器；
静态最终CameraPosition initialLocation=CameraPosition(
目标：拉丁美洲（37.42796133580664，-122.085749655962），
缩放：14.4746，
);
Future getMarker（）异步{
ByteData ByteData=await DefaultAssetBundle.of（context.load）（“assets/bong.png”）；
返回byteData.buffer.asUint8List（）；
}
void updateMarkerAndCircle（LocationData newLocalData，Uint8List imageData）{
LatLng LatLng=LatLng（newLocalData.latitude，newLocalData.longitude）；
此.setState（）{
标记器(
markerId:markerId（“家”），
位置：latlng，
旋转：newLocalData.heading，
可拖动：错误，
zIndex:2，
平：是的，
锚定：偏移量（0.5,0.5），
图标：BitmapDescriptor.fromBytes（imageData））；
//图标：BitmapDescr
@override
  Widget build(BuildContext context) {
    return Scaffold(
      appBar: AppBar(
        title: Text(widget.title),
      ),
      body: Stack(children:[GoogleMap(....)])