Flutter Modbus TCPIP颤振/省道异常错误

我想开发一个应用程序，用于从具有modbus TCP/IP的设备请求一些数据。我使用颤振来创建它，但我有一个错误：

E/flatter（7330）：[ERROR:flatter/lib/ui/ui\u dart\u state.cc（166）]未处理的异常：NoSuchMethodError:对null调用了方法“add”

附件里有这张单子……你能帮我吗？ 任何帮助都是非常有用的

谢谢

main.dart
import 'package:primo_schermo/Schermi.dart';
import 'package:flutter/material.dart';

void main() => runApp(MyApp());

class MyApp extends StatelessWidget {
  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return MaterialApp(
      title: 'Flutter Demo',
      theme: ThemeData.dark(),
      home: MyHomePage(title: 'Flutter Demo Home Page'),
      debugShowCheckedModeBanner: false,
    );
  }
}

class MyHomePage extends StatefulWidget {
  MyHomePage({Key key, this.title}) : super(key: key);

  final String title;

  @override
  _MyHomePageState createState() => _MyHomePageState();
}

class _MyHomePageState extends State<MyHomePage> {
  @override
  void initState() {
    super.initState();
    initScreen();
  }

  @override
  void dispose() {
    super.dispose();
    releaseResource();
  }

  build(BuildContext context) {
    return Scaffold(
      appBar: AppBar(
        backgroundColor: Colors.red,
        title: new Text(' XT MONITOR'),
      ),
      body: OrientationBuilder(builder: (context, orientation) {
        if (orientation == Orientation.portrait) {
          return potraitFirstScreen(context);
        } else {
          return landscapeFirstScreen(context);
        }
      }),
    );
  }
}

  
Schermi.dart

import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:flutter/rendering.dart';
import 'package:flutter/services.dart';
import 'package:modbus/modbus.dart' as modbus;

String address = '127.0.1.1';
int port = 400;

bool verifylenghtport = false;
bool verifylenghtaddr = false;

//UserModbus userModbus;
TextEditingController usraddress = TextEditingController();
TextEditingController usrport = TextEditingController();

Widget landscapeFirstScreen(BuildContext context) {
  return Container(
    child: ListView(
      children: <Widget>[
        // Logo DKC

        Container(
          height: MediaQuery.of(context).size.height * 0.25,
          width: MediaQuery.of(context).size.width * 0.2,
          decoration: BoxDecoration(
            image: DecorationImage(
              image: AssetImage('images/Dkc.png'),
              fit: BoxFit.cover,
            ),
          ),
        ),

        // Textfield insert  ip

        Container(
          child: Padding(
            padding: const EdgeInsets.all(2.0),
            child: TextField(
              textAlign: TextAlign.center,
              decoration: InputDecoration(
                enabledBorder: OutlineInputBorder(
                  borderSide: BorderSide(
                    color: Colors.redAccent,
                  ),
                  borderRadius: BorderRadius.circular(8.0),
                ),
                hintText: "Insert IP UPS Address...",
              ),
              keyboardType: TextInputType.number,
              inputFormatters: <TextInputFormatter>[
                FilteringTextInputFormatter.allow(RegExp(r'[0-9.]')),
              ],
              controller: usraddress,
              onChanged: (text) {
                if (usraddress.text.length > 4) {
                  verifylenghtaddr = true;
                } else {
                  verifylenghtaddr = false;
                }
              },
            ),
          ),
        ),
        SizedBox(
          height: MediaQuery.of(context).size.width * 0.02,
        ),

        // Textfield insert  port
        Container(
          child: Padding(
            padding: const EdgeInsets.all(2.0),
            child: TextField(
              textAlign: TextAlign.center,
              decoration: InputDecoration(
                enabledBorder: OutlineInputBorder(
                  borderSide: BorderSide(
                    color: Colors.redAccent,
                  ),
                  borderRadius: BorderRadius.circular(8.0),
                ),
                hintText: "Insert Port...",
              ),
              keyboardType: TextInputType.number,
              inputFormatters: <TextInputFormatter>[
                FilteringTextInputFormatter.allow(RegExp(r'[0-9.]')),
              ],
              controller: usrport,
              onChanged: (text) {
                if (usrport.text.length == 3) {
                  verifylenghtport = true;
                } else {
                  verifylenghtport = false;
                }
              },
            ),
          ),
        ),
        SizedBox(
          height: MediaQuery.of(context).size.width * 0.02,
        ),
        Row(mainAxisAlignment: MainAxisAlignment.center, children: <Widget>[
          ButtonTheme(
            minWidth: MediaQuery.of(context).size.width * 0.98,
            height: MediaQuery.of(context).size.height * 0.13,
            child: FlatButton(
              shape: RoundedRectangleBorder(
                  borderRadius: BorderRadius.circular(18.0),
                  side: BorderSide(color: Colors.red)),
              color: Colors.black,
              textColor: Colors.red,
              padding: EdgeInsets.all(10.0),
              onPressed: enableconnectionbutton() ? connectUPS : null,
              child: Text(
                "Connect".toUpperCase(),
                style: TextStyle(
                  fontSize: 14.0,
                ),
              ),
            ),
          ),
        ]),
      ],
    ),
  );
}

/*
 *  Widget portratit 
 *  
 */

Widget potraitFirstScreen(BuildContext context) {
  return Container(
    child: ListView(
      children: <Widget>[
        Container(
          height: MediaQuery.of(context).size.height * 0.45,
          width: MediaQuery.of(context).size.width * 0.35,
          decoration: BoxDecoration(
            image: DecorationImage(
              image: AssetImage('images/Dkc.png'),
              fit: BoxFit.cover,
            ),
          ),
        ),
        Container(
          child: Padding(
            padding: const EdgeInsets.all(8.0),
            child: TextField(
              textAlign: TextAlign.center,
              decoration: InputDecoration(
                enabledBorder: OutlineInputBorder(
                  borderSide: BorderSide(
                    color: Colors.redAccent,
                  ),
                  borderRadius: BorderRadius.circular(10.0),
                ),
                hintText: "Insert IP UPS Address...",
              ),
              keyboardType: TextInputType.number,
              inputFormatters: <TextInputFormatter>[
                FilteringTextInputFormatter.allow(RegExp(r'[0-9.]')),
              ],
              controller: usraddress,
              onChanged: (text) {
                if (usraddress.text.length > 4) {
                  verifylenghtaddr = true;
                } else {
                  verifylenghtaddr = false;
                }
              },
            ),
          ),
        ),
        SizedBox(
          height: MediaQuery.of(context).size.width * 0.1,
        ),
        Container(
          child: Padding(
            padding: const EdgeInsets.all(8.0),
            child: TextField(
              textAlign: TextAlign.center,
              decoration: InputDecoration(
                enabledBorder: OutlineInputBorder(
                  borderSide: BorderSide(
                    color: Colors.redAccent,
                  ),
                  borderRadius: BorderRadius.circular(8.0),
                ),
                hintText: "Insert Port...",
              ),
              keyboardType: TextInputType.number,
              inputFormatters: <TextInputFormatter>[
                FilteringTextInputFormatter.allow(RegExp(r'[0-9.]')),
              ],
              controller: usrport,
              onChanged: (text) {
                if (usrport.text.length == 3) {
                  verifylenghtport = true;
                } else {
                  verifylenghtport = false;
                }
              },
            ),
          ),
        ),
        SizedBox(
          height: MediaQuery.of(context).size.width * 0.04,
        ),
        Row(mainAxisAlignment: MainAxisAlignment.center, children: <Widget>[
          ButtonTheme(
            minWidth: MediaQuery.of(context).size.width * 0.89,
            height: 20,
            child: FlatButton(
              shape: RoundedRectangleBorder(
                  borderRadius: BorderRadius.circular(18.0),
                  side: BorderSide(color: Colors.red)),
              color: Colors.black,
              textColor: Colors.red,
              padding: EdgeInsets.all(10.0),
              onPressed: enableconnectionbutton() ? connectUPS : null,
              child: Text(
                "Connect".toUpperCase(),
                style: TextStyle(
                  fontSize: 14.0,
                ),
              ),
            ),
          ),
        ]),
      ],
    ),
  );
}

void initScreen() {
  
 
  usraddress.addListener(remCharAddr);
  usrport.addListener(remCharPort);
}

void remCharPort() {
  String cr = "\r";
  final text =
      usrport.text.replaceAll("-", "").replaceAll(",", "").replaceAll(cr, "");

  usrport.value = usrport.value.copyWith(
      text: text,
      selection:
          TextSelection(baseOffset: text.length, extentOffset: text.length),
      composing: TextRange.empty);
}

void remCharAddr() {
  String cr = "\r";
  final text = usraddress.text
      .replaceAll("-", "")
      .replaceAll(",", "")
      .replaceAll(cr, "");

  usraddress.value = usraddress.value.copyWith(
      text: text,
      selection:
          TextSelection(baseOffset: text.length, extentOffset: text.length),
      composing: TextRange.empty);
}

void releaseResource() {
  usraddress.dispose();
  usrport.dispose();
}

void connectUPS() {
  //userModbus.address = usraddress.text;
  address = usraddress.text;
  port = int.parse(usrport.text);

  //print("Address:" + userModbus.address);
  //print("Port:" + userModbus.port.toString());

  //connect(userModbus.address, userModbus.port);
  connecttoUPS(address, port);
}

bool enableconnectionbutton() {
  if (verifylenghtaddr && verifylenghtport) {
    return true;
  } else {
    return false;
  }
}

void connecttoUPS(String address, int porta) async {
  //int error = 0;

  //String ip = '127.0.0.1';
  //int p = 502;

  var client =
      modbus.createTcpClient(address, port: porta, mode: modbus.ModbusMode.rtu);
  try {
    await client.connect();
  } finally {
    var registers = await client.readInputRegisters(0x0006, 4);
    for (int i = 0; i < registers.length; i++) {
      print("REG_I:" + registers.elementAt(i).toString());
    }
  }
  client.close();
}

    


    

main.dart
导入“包：primo_schermo/Schermi.dart”；
进口“包装：颤振/材料.省道”；
void main（）=>runApp（MyApp（））；
类MyApp扩展了无状态小部件{
@凌驾
小部件构建（构建上下文）{
返回材料PP(
标题：“颤振演示”，
主题：ThemeData.dark（），
主页：MyHomePage（标题：“颤振演示主页”），
debugShowCheckedModeBanner:false，
);
}
}
类MyHomePage扩展StatefulWidget{
MyHomePage（{Key，this.title}）：超级（Key:Key）；
最后的字符串标题；
@凌驾
_MyHomePageState createState（）=>\u MyHomePageState（）；
}
类_MyHomePageState扩展状态{
@凌驾
void initState（）{
super.initState（）；
initScreen（）；
}
@凌驾
无效处置（）{
super.dispose（）；
释放资源（）；
}
构建（构建上下文）{
返回脚手架(
appBar:appBar(
背景颜色：Colors.red，
标题：新文本（“XT监视器”），
),
正文：方向生成器（生成器：（上下文，方向）{
如果（方向==方向.纵向）{
返回potraitFirstScreen（上下文）；
}否则{
返回landscapeFirstScreen（上下文）；
}
}),
);
}
}
雪米镖
进口“包装：颤振/材料.省道”；
导入“package:flatter/rendering.dart”；
导入“包：flifter/services.dart”；
将“包：modbus/modbus.dart”作为modbus导入；
字符串地址='127.0.1.1'；
int端口=400；
bool verifylenghtport=false；
bool verifylenghtaddr=false；
//用户Modbus用户Modbus；
TextEditingController usradress=TextEditingController（）；
TextEditingController usrport=TextEditingController（）；
小部件landscapeFirstScreen（构建上下文）{
返回容器(
子：ListView(
儿童：[
//标志DKC
容器(
高度：MediaQuery.of（上下文）.size.height*0.25，
宽度：MediaQuery.of（context）.size.width*0.2，
装饰：盒子装饰(
图像：装饰图像(
image:AssetImage（'images/Dkc.png'），
适合：BoxFit.cover，
),
),
),
//文本字段插入ip
容器(
孩子：填充(
填充：常数边集全部（2.0），
孩子：TextField(
textAlign:textAlign.center，
装饰：输入装饰(
enabledBorder:OutlineInputBorder(
边界边(
颜色：Colors.redAccent，
),
边界半径：边界半径。圆形（8.0），
),
hintText:“插入IP UPS地址…”，
),
键盘类型：TextInputType.number，
输入格式化程序：[
FilteringInputFormatter.allow（RegExp（r'[0-9.]'），
],
控制员：美国海军陆战队，
一旦更改：（文本）{
如果（usradress.text.length>4）{
verifylenghtaddr=true；
}否则{
verifylenghtaddr=false；
}
},
),
),
),
大小盒子(
高度：MediaQuery.of（上下文）.size.width*0.02，
),
//Textfield插入端口
容器(
孩子：填充(
填充：常数边集全部（2.0），
孩子：TextField(
textAlign:textAlign.center，
装饰：输入装饰(
enabledBorder:OutlineInputBorder(
边界边(
颜色：Colors.redAccent，
),
边界半径：边界半径。圆形（8.0），
),
hintText:“插入端口…”，
),
键盘类型：TextInputType.number，
输入格式化程序：[
FilteringInputFormatter.allow（RegExp（r'[0-9.]'），
],
控制器：usrport，
一旦更改：（文本）{
if（usrport.text.length==3）{
verifylenghtport=true；
}否则{
verifylenghtport=false；
}
},
),
),
),
大小盒子(
高度：MediaQuery.of（上下文）.size.width*0.02，
),
行（mainAxisAlignment:mainAxisAlignment.center，子项：[
钮扣(
minWidth:MediaQuery.of（context）.size.width*0.98，
高度：MediaQuery.of（上下文）.size.height*0.13，
孩子：扁平按钮(
形状：圆形矩形边框(
边界半径：边界半径。圆形（18.0），
边：边框边（颜色：Colors.red）），
颜色：颜色，黑色，
textColor:Colors.red，
填充：所有边缘设置（10.0），
onPressed:enableconnectionbutton（）？connectUPS:null，
子：文本(
“Connect”.toUpperCase（），
样式：TextStyle(
字体大小：14.0，
),
),
),
),
]),
],
),
);
}
/*
*小工具portratit
*  
*/
小部件potraitFirstScreen（构建上下文）{
返回容器(
子：ListView(
儿童：[
容器(
高度：MediaQuery.of（上下文）.size.height*0.45，
宽度：MediaQuery.of（context）.size.width*0.35，
装饰：盒子装饰(
图片：DecorationImag