Gdb 与Hawkboard和OpenOCD一起使用的JTAG模拟器？

我想尝试使用的裸机ARM编程，但部署过程看起来很糟糕。我对这个完全陌生，所以我可能误解了说明，但似乎我必须使用一个名为AISgen的程序来转换二进制文件，然后通过UART使用u-boot引导，并将AIS二进制文件复制到内存中。这不仅是因为每次我进行更改时都要做很多事情，而且还没有给我使用GDB进行调试的能力

我能找到的最好的解决方案是JTAG。但这些JTAG仿真器的价格看起来很荒谬。我甚至不确定哪一个会和鹰牌一起工作，哪一个不会。到目前为止，我的最佳选择似乎是，但引脚布局是不同的

基本上，我需要一些相对便宜的东西，可以和Hawkboard和OpenOCD一起使用

有什么建议吗？或者我还有别的方法可以做到这一点吗？

请参见：

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我刚才读过，但忽略了XDS100v2，因为它是用于CCS而不是OpenOCD/GDB的。但我现在看到CCSv4是免费的，只要它只用于XDS100v2。这非常方便，尤其是考虑到Hawkboard使用TI处理器。