Google cloud platform 将rasberry pi与google cloud AutoML和/或Vision API集成

我基本上是在做一个智能垃圾箱项目。我想要一个超声波传感器来感应有人把垃圾放进了。。。这将触发rasberry pi相机拍照。我面临的问题是下一部分：如何让rasberry pi将拍摄的照片发送到google云，然后如何从google云接收数据（返回的数据应该是“湿”或“干”）。最后，根据返回的数据，我希望rasbery pi相应地移动伺服电机。我在将rasberry pi与google云集成时遇到了很多麻烦。最后，我还想创建一个函数，在这个函数中，每次拍摄照片时，它都会自动修改到我在谷歌云上的训练数据中，这样每次使用模型时都会变得更智能。我需要以下方面的帮助：

将rasbery pi与google cloud AutoMl/Vision API连接

将拍摄的图像发送到谷歌云

接收返回数据（湿或干）

将返回数据连接到伺服，即根据返回的数据，伺服应移动

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主要需要以下几点:

• 获取服务帐户以从设备访问Vision API
• Python/Java/C++基本库制作HTTP调用Vision API

有关更多详细信息，请参阅以下链接：

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要获取湿/干信息，可以使用AutoML Vision训练一个模型，该模型可以将拍摄的图像分类为这两个类别之一。此外，您可以将其作为边缘模型进行训练，然后将其导出，以便与Raspberry Pi一起脱机使用

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您可以将此作为参考，开始使用AutoML Vision边缘模型。您可以找到导出模型的信息，并将其用于Raspberry Pi。

请解释并帮助我将Raspberry Pi摄像头及其拍摄的图片连接到云平台。最主要的是将图片基本发送到云端，将结果取回（湿废物或干废物），最后，将此结果与rasberry进行集成，以便电机根据结果向左或向右移动。这些是我需要帮助的主要事情