Google cloud platform 使用Esp32重用JWT错误的Google cloud MQTT

我试图用Arduino IDE和这个库从ESP32向谷歌云发送假温度数据。我在google iot core上创建了一个注册表和一个设备。在我这方面，我手动将csa证书放在ESP32上，并在“ciotc_config.h”中正确设置所有参数和私钥字符串。当我尝试连接时，我进入串行监视器，以下输出会自动重复：

ho 0 tail 12 room 4
load:0x40080400,len:6352
entry 0x400806b8
Setup.....
Starting wifi
Connecting to WiFi
Connected
Waiting on time sync...

Esp32 mqtt：

void setupWifi() {
Serial.println("Starting wifi");

WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.begin(ssid, password);
Serial.println("Connecting to WiFi");
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(100);
}
Serial.println("Connected");
configTime(0, 0, ntp_primary, ntp_secondary);
Serial.println("Waiting on time sync...");
while (time(nullptr) < 1510644967) {
delay(10);
}
}

void connectWifi() {
Serial.print("checking wifi...");
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
Serial.print(".");
delay(1000);
}
} 

void setupWifi（）{
Serial.println（“启动wifi”）；
WiFi.模式（WiFi_STA）；
WiFi.begin（ssid，密码）；
Serial.println（“连接到WiFi”）；
while（WiFi.status（）！=WL_已连接）{
延迟（100）；
}
Serial.println（“已连接”）；
配置时间（0，0，ntp_主，ntp_次）；
Serial.println（“等待时间同步…”）；
while（时间（nullptr）<1510644967）{
延迟（10）；
}
}
void connectWifi（）{
串行打印（“检查wifi…”）；
while（WiFi.status（）！=WL_已连接）{
连续打印（“.”）；
延迟（1000）；
}
} 

我更改了main.cpp，只是因为我将不使用这些传感器：

unsigned long lastMillis = 0;

void loop() {
mqtt->loop();
delay(10);  // <- fixes some issues with WiFi stability

if (!mqttClient->connected()) {
connect();
}

if (millis() - lastMillis > 60000) {
Serial.println("Publishing value");
lastMillis = millis();
float temp = 33;
float hum = 50;
StaticJsonDocument<100> doc;
doc["temp"] = temp;
doc["humidity"] = hum;
serializeJson(doc, buffer);
//publishTelemetry(mqttClient, "/sensors", getDefaultSensor());
publishTelemetry( buffer);
}
}

unsigned long lastMillis=0；
void循环（）{
mqtt->loop（）；
延迟（10）；//已连接（）{
connect（）；
}
如果（毫秒（）-lastMillis>60000）{
Serial.println（“出版价值”）；
lastMillis=millis（）；
浮子温度=33；
浮子嗡嗡声=50；
静态文件；
单据[“临时”]=临时；
doc[“湿度”]=嗡嗡声；
序列化JSON（文档、缓冲区）；
//发布遥测（mqttClient，“/sensors”，getDefaultSensor（））；
出版遥测（缓冲）；
}
}

来自PUB的图像：

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我想这只是一个调试信息。它可能在您编写JWT标记信息的行中

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我写了一篇关于如何使用与您的代码非常相似的完整源代码将ESP32连接到Google Cloud IoT的教程，但没有重复该信息。您可以查看一下，然后重用代码。如果我能帮到你，请告诉我。

看来你从未成功连接过

在您的输出中，我看到

正在连接…

因此它在

mqttConnect（）

调用中，但它从未输出

已连接因此它被困在while循环中，在那里调用
getJwt（）

现在，为什么不输出mqtt错误可能意味着您的错误与其他内容相关，并且mqtt客户机完全正常，这就是为什么您没有看到任何其他输出。作为调试检查，我将
Serial.println（“fubar”）
放在
mqttConnect（）
调用的
delay（1000）
上方，查看是否有其他输出，指向mqtt连接问题以外的其他连接错误。
嘿，伙计，我正在执行所有步骤，但我遇到了一个问题。他们要求从这里获得证书，我下载了它，但是有15+个证书，我应该获得哪一个？你可以添加根证书更新我的问题，在esp32 mqtt连接代码中，有2个连接到wifi，正如我在问题中插入的那样。这使得我的代码不断重复检查wifi，是否可以删除该部分？我想我已经让它工作了，我得到了作为响应发布的值，但我的图表没有发送我插入的值main@FrancescoAzzolaCould请大家看一下：我稍后会删除这个问题