Google maps 谷歌地图如何找到最近的可用驱动程序

我正在开发一个基于谷歌地图API的iOS移动应用程序

驾驶员只需从和到位置选择他的。然后使用方向API应用程序将显示最短路径。（应用程序将在服务器端保存纬度和经度）

此外，乘客可以从和到位置选择他的，应用程序将保存这些纬度和经度坐标

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有人能告诉我，当乘客从&到位置选择他的时，我如何才能找到最近的可用驾驶员？

如果您正在使用，则使用geofire，它内置了所有必要的方法来查找最近的位置。

研究使用哈弗森公式。您想用JS查找最近的标记吗还是PHP？我需要在swift中找到它。如果你有PHP或JS的步骤，请在这里发布。我可以把它转换成。