什么'；GPS接收机的输出数据？

GPS接收机的输出数据是什么？我有一些关于NMEA的信息，但我想知道是否所有GPS接收机都有相同的输出

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谢谢

它们的输出大致相同。 它们仅在非常特殊的主题上有所不同，例如用于特殊评估的原始数据输出选项

GPS芯片制造商指定他们支持的NMEA语句。 例如，您可能想从ublox主页上阅读ublox protocoll规范downlodable

下列NMEA语句用于全球导航卫星系统模块

GGA、GGL、GSA、GSV、RMC、VTG、ZDA

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请注意，RMC语句是导航设备的建议最小值。

这在很大程度上取决于所使用的接收器型号以及您要查找的数据类型。基本上，可以提供两种不同类型的输出：位置解（包括速度）或原始测量（每个卫星的可观测值）。一些接收机（价格较低的接收机）仅限于位置输出，而其他接收机也可以输出原始数据。对于位置，NMEA格式非常方便，但不适用于原始测量。它们通常以二进制专有协议输出，这在不同的接收器制造商之间是不同的。然而，大多数接收器包括一些工具，允许将这些专用协议转换为RINEX格式。这是“独立于接收器的交换格式”，但用于后处理，而不是实时输出

此外，可以非常灵活地配置专业GNSS接收机，以便可以根据需要配置输出类型、更新速率和输出端口（网络、串行端口、蓝牙、usb等）

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RTKLIB（）是一个非常方便的工具包，用于处理不同类型的GNSS接收器，它是一个开源程序包，用于与卫星导航系统相关的各种任务。

除此之外，

$GPRMC

消息是“建议的最小值”，应该由大多数GPS单元输出。是的，RMC它由市场上所有的GPS芯片输出。但这不包括GPS记录器，尽管他们的芯片输出数据，记录器不会记录所有数据。