Graphics 如何使用CSGTree进行多个布尔运算

我试图利用libigl一次执行多个布尔运算。在链接教程中，只有这一行：

//计算（A）的结果∩ B） \（（C）∪ （D）∪ （E）
igl:：copyleft:：cgal:：CSGTree CSGTree=
{{VA，FA}，{VB，FB}，“i”}，{{{VC，FC}，{VD，FD}，“u”}，{VE，FE}，“u”}，“m”}；

---

我想不出如何使用这个工具。任何人都可以通过样板示例提供理想的帮助吗？

根据libigl教程：

Libigl在内部使用精确算法稳健地构造中间布尔结果。将此结果“舍入”为浮点（甚至双精度），如果重新注入到进一步的布尔运算中，将导致问题。为了促进CSG树操作并鼓励调用方不要显式多次调用igl:：copyleft:：cgal:：mesh_boolean，libigl实现了一个类igl:：copyleft:：cgal:：CSGTree

简单地说，您可以使用

mesh\u boolean

函数构造网格，但在这种情况下，您必须明确注意中间计算的稳健性。

CSGTree

类会自动为您执行此操作，因为它使用精确的算法进行所有带坐标的中间计算。

CSGTree

类的另一个好处是，您可以在一行代码中构建多级CSG树。下面的示例演示如何从两个网格构造最简单的CSG树并将其可视化：

#包括
#包括
#包括
#包括
int main（）
{
//----荷载网格#1
本征：：矩阵XXD V1；
本征：：MatrixXi F1；
igl：：读取三角形网格（“data/sphere.obj”，V1，F1）；
//----荷载网格#2
本征：：矩阵x2d V2；
本征：：MatrixXi F2；
igl：：读取三角形网格（“data/xcylinder.obj”，V2，F2）；
//----组合网格1和2
const-igl:：copyleft:：cgal:：CSGTree t{{V1，F1}，{V2，F2}，“union”}；
//-----绘制组合网格
const auto V=t.castu V（）；
常数自动F=t.F（）；
igl:：opengl:：glfw:：查看器；
viewer.data（）.设置网格（V，F）；
viewer.launch（）；
}

这种单行构造是可能的，因为

CSGTree

具有以下构造函数（以及其他构造函数）：

如上图所示-如果需要，可以通过

cast_V

模板化函数将生成的坐标数组转换为双倍数组-例如，为了可视化。此可视化的结果如下所示：

有，但还不太清楚……还有，有一个只是在做一个操作。。。

CSGTree(const CSGTree & A, const CSGTree & B, const MeshBooleanType & type)