graphviz点：如何更改自指向箭头的方向？

我正在使用graphivz开发DOT，目前我有以下代码：

    digraph {
    q0 -> q0[label="a"];
    q0 -> q1[label="b"];
    q1 -> q2[label="a"];
    q1 -> q1[label="b"];
    q2 -> q2[label="a"];
    q2 -> q0[label="b"];
    { rank=same; q0, q1 }
    q0[shape=circle];
    q1[shape=circle];
    q2[shape=circle, peripheries=2];
}

渲染图形时，我得到：

:

---

是否可以更改q0->q0箭头，使其显示在节点顶部或其左侧，以便不与q0->q1边缘重叠？

一种可能是指定端口方向：

q0:w->q0

将强制循环位于节点左侧，例如，一种可能是指定端口方向：

q0:w->q0

将强制循环位于节点的左侧。