Html Raspberry Pi直流电机速度web服务器
我正试图通过raspberry上的web服务器控制一辆机器人汽车（带有两个直流电机）。不过我想放慢速度。。。我不知道该怎么做。 我还有一个程序可以让它自己运行（不是通过web服务器运行）（如果你知道的话，机器人车后面的那一行），我使用了：Html Raspberry Pi直流电机速度web服务器,html,raspberry-pi,webserver,Html,Raspberry Pi,Webserver,我正试图通过raspberry上的web服务器控制一辆机器人汽车（带有两个直流电机）。不过我想放慢速度。。。我不知道该怎么做。 我还有一个程序可以让它自己运行（不是通过web服务器运行）（如果你知道的话，机器人车后面的那一行），我使用了： int softPwmCreate (int pin, int initialValue, int pwmRange) ; void softPwmWrite (int pin, int value) ; 从你那里得到的 这太棒了！但是，当然，这在web服
int softPwmCreate (int pin, int initialValue, int pwmRange) ;
void softPwmWrite (int pin, int value) ;
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<form method=GET action="sumo1.php">
<input name="button" type="submit" value="↑"> <!-- ↑ -->
<input name="button" type="submit" value="↓"> <!-- ↓ -->
<input name="button" type="submit" value="←"> <!-- ← -->
<input name="button" type="submit" value="→"> <!-- → -->
<input name="button" type="submit" value="STOP">
</form>
<?php
system("gpio mode 0 output");
system("gpio mode 1 output");
system("gpio mode 6 output");
system("gpio mode 2 output");
system("gpio mode 3 output");
system("gpio mode 4 output");
system("gpio mode 5 output");
system("gpio mode 4 output");
system("gpio mode 5 output");
system("gpio write 0 1");
system("gpio write 1 1");
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if ($_GET["button"] == "↑") //Forward
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if ($_GET["button"] == "↓") //Backwards
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if ($_GET["button"] == "←") //Left
{
system("gpio write 2 1");
system("gpio write 3 0");
system("gpio write 4 0");
system("gpio write 5 1");
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if ($_GET["button"] == "→") //Right
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if ($_GET["button"] == "STOP") //Stop
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system("gpio write 3 0");
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system("gpio write 5 0");
};
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