If statement 添加更多if语句后，程序停止

最近我遇到了一个问题，我添加了两个以上的if语句，它一起停止了我的代码。例如，下面的代码将使用两个gyroX if语句，但一旦我添加了这两个gyroY if语句，整个代码将无法运行。如有任何关于如何解决此问题的建议，将不胜感激

#include <Wire.h>
#include <Servo.h>

Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;

int pos1 = 0;
int pos2 = 0;

long gyroX, gyroY, gyroZ;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  setupMPU();
  servo1.attach(4);
  servo2.attach(5);
  servo3.attach(6);
  servo4.attach(7);
}

void loop() { 
  recordGyroRegisters();
  if(gyroX <= 0)
  {
      pos1 += 1;
      servo1.writeMicroseconds(pos1);
      servo3.writeMicroseconds(pos1);
  }
  if(gyroX > 0)
  {
      pos1 -= 1;
      servo1.writeMicroseconds(pos1);
      servo3.writeMicroseconds(pos1);
  }
  if(gyroY <= 0)  //PROBLEM OCCURS WHEN I ADD THIS FUNCTION
  {
      pos2 += 1;
      servo2.writeMicroseconds(pos2);
      servo4.writeMicroseconds(pos2);
  }
  if(gyroY > 0)   //PROBLEM OCCURS WHEN I ADD THIS FUNCTION
  {
      pos2 -= 1;
      servo2.writeMicroseconds(pos2);
      servo4.writeMicroseconds(pos2);
  }
}

void setupMPU(){
  Wire.beginTransmission(0b1101000); 
  Wire.write(0x6B); 
  Wire.write(0b00000000); 
  Wire.endTransmission();  
  Wire.beginTransmission(0b1101000); 
  Wire.write(0x1B); 
  Wire.write(0x00000000); 
  Wire.endTransmission(); 
  Wire.beginTransmission(0b1101000);
  Wire.write(0x1C);  
  Wire.write(0b00000000); 
  Wire.endTransmission(); 
}

void recordGyroRegisters() {
  Wire.beginTransmission(0b1101000);
  Wire.write(0x3B); 
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(0b1101000,6);
  while(Wire.available() < 6);
  gyroX = Wire.read()<<8|Wire.read();
  gyroY = Wire.read()<<8|Wire.read(); 
  gyroZ = Wire.read()<<8|Wire.read(); 
}

#包括
#包括
伺服伺服1；
伺服2；
伺服3；
伺服4；
int pos1=0；
int pos2=0；
长陀螺X、陀螺Y、陀螺Z；
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；
Wire.begin（）；
setupMPU（）；
伺服1.连接（4）；
2.连接（5）；
3.连接（6）；
伺服4.连接（7）；
}
void loop（）{
记录寄存器（）；
中频（gyroX 0）
{
pos1-=1；
servo1.writeMicroseconds（位置1）；
servo3.writeMicroseconds（位置1）；
}
if（gyroY 0）//添加此函数时出现问题
{
pos2-=1；
servo2.writeMicroseconds（pos2）；
servo4.writeMicroseconds（位置2）；
}
}
void setupMPU（）{
导线开始传输（0b1101000）；
线写入（0x6B）；
连线写入（0b00000000）；
导线端传动（）；
导线开始传输（0b1101000）；
线写入（0x1B）；
连线写入（0x00000000）；
导线端传动（）；
导线开始传输（0b1101000）；
线写入（0x1C）；
连线写入（0b00000000）；
导线端传动（）；
}
无效记录寄存器（）{
导线开始传输（0b1101000）；
线写入（0x3B）；
导线端传动（）；
请求自（0b1101000,6）的电线；
while（Wire.available（）<6）；
gyroX=Wire.read（）如果
，为什么不使用
else？
它会工作得更快

if(gyroX <= 0)
{
  ...
}
else if(gyroX > 0)
{
}

if(gyroY <= 0)  //PROBLEM OCCURS WHEN I ADD THIS FUNCTION
{
}
else if(gyroY > 0)   //PROBLEM OCCURS WHEN I ADD THIS FUNCTION
{
}

if（gyroX 0）
{
}
if（gyroY 0）//添加此函数时出现问题
{
}
代码的这一部分看起来没有什么问题，应该会导致挂起。你是如何给伺服系统供电的？如果你通过Arduino获取电力，那么当第二组伺服系统试图移动并关闭电路板时，你可能会消耗太多。给我们一个项目示意图。它们的供电独立于Arduino。这是一个问题同样值得一提的是，我已经让所有四个伺服同时运行。如果它们是独立供电的，你有共同点吗？它到底是如何挂起的？你是否只注释了If语句，还是注释了
recordGyroRegisters（）中的部分考虑使用“<代码>长< /代码>变量的内容添加调试打印。是的，伺服设备与同一电池并联连接。因此它们有共同点。