Image processing 从扭曲的图像中检索像素的原始坐标

我从sourceImage中提取了四个角点：

这四个角扭曲为destinationImage，如下所示：

dst_vertices[0] = Point(0,0);
dst_vertices[1] = Point(width, 0); 
dst_vertices[2] = Point(0, height);
dst_vertices[3] = Point(width, height);

Mat warpPerspectiveMatrix = getPerspectiveTransform(src_vertices, dst_vertices);
cv::Size size_d =  Size(width, height);
cv::Mat DestinationImage(width,height,CV_8UC3);
warpPerspective(sourceImage, destinationImage, warpPerspectiveMatrix, size_d, INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT);

现在我的问题是：

我有一个点p（x，y）取自destinationImage如何在原始源图像中检索该点的坐标

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换句话说，我想使用warpPerspectiveMatrix来做与getPerspectiveTransform相反的工作

您想要的是透视反变换。如果原始变换是S->S'，则需要变换矩阵S'->S

Mat InversewarpPerspectiveMatrix = getPerspectiveTransform(dst_vertices, src_vertices);

然后生成一个稀疏矩阵

Mat PerspectiveCoordinates containing the vector x,y.

最后你想打电话吗

PerspectiveTransform(PerspectiveCoordinates,OriginalCoordinates,InversewarpPerspectiveMatrix)

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如果您现在获得一个新的

warpPerspectiveMatrix

，将其从目标映射到源，然后将其应用到单个点，您将获得您想要的。这样做有什么问题？你说的稀疏矩阵是什么意思！？如何将向量x，y添加到透视坐标！？这是一个完全不同的问题。谢谢Boyko，现在一切都好了。我不知道如何添加它们-我使用OpenCV的C功能。我想你已经明白了，很高兴能帮上忙@引擎尝试第23页“集合和稀疏矩阵”

PerspectiveTransform(PerspectiveCoordinates,OriginalCoordinates,InversewarpPerspectiveMatrix)