Image processing 如何将两张不同的图片对齐，使它们尽可能接近？

我需要自动将一个图像B与另一个图像A对齐，以使图像内容尽可能匹配

图像可以在x/y方向上移动，并在z方向上旋转最多5度，但不会失真（即缩放或设置关键帧）

也许有人可以推荐一些关于这个主题的好链接或书籍，或者分享一些关于如何实现图像对齐的想法

如果没有旋转问题，那么我可以简单地尝试使用蛮力方法比较像素行，直到找到匹配，然后我知道偏移量并可以对齐图像

我需要人工智能吗

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我很难找到有关图像处理的资源，这些资源详细介绍了这些对齐算法是如何工作的

因此，在这种情况下，人们通常首先在图像中找到匹配的点，然后用最小二乘法计算最佳变换矩阵。点匹配并不是特别简单，通常情况下，您只需使用人工输入来完成此任务，就必须始终进行校准摄影机。无论如何，如果你想完全自动化这个过程，你可以使用技术来找到匹配点，有大量关于这个主题的研究论文，任何一篇都会有关于这个的章节。一旦你有了N个匹配点，最小二乘变换矩阵的求解就非常简单了，同样，在任何计算机视觉文本中都可以找到，所以我假设你已经了解了

如果不想找到点对应，可以直接使用最速下降优化旋转和平移，问题是这是非凸的，因此无法保证找到正确的变换。你可以做随机重新启动或模拟退火或任何其他全局优化技巧，最有可能的工作。我找不到任何关于这个问题的参考资料，但它基本上是一个数字图像稳定算法，我在学习计算机视觉时必须实现它，但那是很多年前的事了，尽管如此，请看“稳定重温”。是的，我知道那些幻灯片很糟糕，我没有制作：）但是，确定梯度的方法非常优雅，因为有限差分法显然很难处理

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编辑：我终于找到了一篇关于如何做到这一点的论文，这是一篇非常好的论文，它很好地解释了Lucas Kanade算法。此外，还有大量关于图像对齐的资料和源代码，可能会很有用。

要将两幅图像对齐在一起，必须执行图像配准技术。 在matlab中，编写用于图像配准的函数，并使用“控制点选择工具”来配准图像，选择所需的特征作为参考，称为“特征点”。

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在“matlab帮助”窗口中阅读更多有关图像注册的信息，以便正确理解。

我不知道这个问题的答案，但我认为如果您澄清“尽可能好”的含义可能会有所帮助——“好”在什么意义上？一个有趣的问题！除了@Mehrdad要求您指定“好”之外，您还需要对齐多少个图像/您期望的运行时间是什么？@BugAlert:此外，这些图像是否保证完全对齐（例如，它们是否保证完全相同，但只是线性变换），或者它们只是在某些方面“相似”（例如，它们是否会因工件等而有所不同？@BugAlert:要搜索的关键字是“图像注册”。有多个库，以及大量在线信息。这些信息可以通过非常有效的实现，可用于检测一张图片必须移动多少（x/y方向）为了尽可能地匹配另一张图片。由于它不需要精确匹配，且角度限制仅为5度，可能就足够了-否则，您可以以例如1度的增量运行多次迭代。最后一个链接已断开。渴望了解它是什么站点