Image processing 选择三维世界点以处理相机校准

我有两张来自不同视图的相同对象的图像。我想形成一个相机校准，但从我读到目前为止，我需要有一个3D世界点，以获得相机矩阵。

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我被困在这一步，谁能给我解释一下呢？

流行的摄像机校准方法使用2D-3D点对应来确定摄像机的投影特性（内在参数）和姿态（外在参数）。最简单的方法是直接线性变换（DLT）

您可能已经看到，平面棋盘通常用于相机校准。其角点的3D坐标可由用户自行选择。许多人选择棋盘位于x-y平面[x，y，0]'。但是，三维坐标需要保持一致

回到您的对象：在对象上跨越您自己的三维坐标系，并找到至少六个点，从中可以轻松确定它们的三维位置。一旦你有了它，你就必须在你的两幅图像中找到它们对应的2D位置（像素）

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OpenCV中有完整的示例。阅读代码时，您可能会看到更好的图片。

您好，谢谢您的回复。我确实在openGL中看到了棋盘代码，但我不想使用引用对象。我从你那里了解到的是，我必须为一个点或某个接近点选择一个随机的3D坐标，所以这个过程不是100%精确的。我说对了吗？我希望能够从两幅图像中计算出几个点的三维坐标