Image processing 如何在旋转图像中查找对象？

最近我使用opencv的matchTemplate函数在目标图像中查找对象。但在旋转目标图像中进行搜索时，结果很差。在搜索相关信息后，我想使用金字塔匹配来解决这个问题。有什么好的建议吗？

你可以使用缩放和旋转不变的功能，比如SIFT。是的，这是一个解决方案。使用SIFT时，a如何知道旋转角度。您可以使用findHomography计算关键点之间的变换。可能有用。使用同形图可以计算rotation.Thx。我知道Vison软件Halcon的操作员可以解决这个问题。我们无法看到代码，只能调用函数接口。我想用opensource来解决这个类似opencv的问题。我认为在opencv中使用sift、surf或其他特性检测器是最简单的解决方案。另一种选择是来自的FFT算法或来自的算法。