Image 如何计算重叠对象和具有一种以上颜色的对象？

我想创建一个可以计算图像中对象数量的程序。除以下图像外，所有操作都进行得很顺利：

具有一种以上颜色的对象

重叠对象

下面是我的程序，它只能计算图像中只有一种颜色且没有重叠的对象的数量。我使用函数

bwlabel

a=imread('Tumpukan Buku2.jpg');
a_citra_keabuan = rgb2gray(a);
threshold = graythresh(a_citra_keabuan);
a_bww = im2bw(a_citra_keabuan,threshold);
a_bw=~a_bww;
[labeled,numObjects]=bwlabel(a_bw);
[m,n]=size(a_bw);
s = regionprops(labeled, 'Centroid');
B = bwboundaries(a_bw);

imshow(a_bw)
hold on
for k = 1:numel(s)
    c = s(k).Centroid;
    text(c(1), c(2), sprintf('%d', k), ...
        'HorizontalAlignment', 'center', ...
        'VerticalAlignment', 'middle');
end
for k = 1:length(B)
    boundary = B{k};
    plot(boundary(:,2), boundary(:,1), 'g', 'LineWidth', 0.2)
end
hold off

以下是具有1种颜色对象的图像的结果：

对于对象颜色大于1且重叠的图像，以下是错误的结果：

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如何解决这个问题？

首先，您需要清楚地定义输入数据-您想要检测什么类型的对象（书籍、人物、任何类型的对象？），环境条件的范围是什么（平滑背景与纹理、照明、透视）

然后试着看看什么适合你的输入数据范围。没有“正确”的答案——这完全取决于你的数据

您还可以尝试合并先前的信息，这些信息是您在评估场景时知道的，而计算机仅通过评估像素是不会知道的

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例如，可能所有对象都具有某种最小大小。因此，您的算法可以过滤为仅返回具有

pixelArea>minArea

的对象。也许你只希望每种颜色有一个物体。因此，如果两个检测对象的颜色直方图与给定的公差匹配，则将它们视为同一对象。 所以，我不能对任何类型的对象进行分割？我必须聚焦于具有相同结构的物体。不能用matlab的相同代码分割像圆这样的对象与对象重叠的书？