Io 如何使用CGAL:：read_ply_points（）读取二进制ply文件？

这里是CGAL的新用户。 我目前正在试用“向OpenGR.cpp注册”示例

用于读取ply文件的函数CGAL:：read_ply_points（）似乎在二进制格式上不起作用，但在给定ASCII ply文件时，它起作用。在读取二进制文件时，是否需要设置任何额外的标志

这是我当前读取ply文件的代码

#include <CGAL/property_map.h>
#include <fstream>
#include <iostream>
#include <utility>
#include <vector>

typedef CGAL::Simple_cartesian<double> K;
typedef K::Point_3 Point_3;
typedef K::Vector_3 Vector_3;
typedef std::pair<Point_3, Vector_3> Pwn;
typedef CGAL::First_of_pair_property_map<Pwn> Point_map;
typedef CGAL::Second_of_pair_property_map<Pwn> Normal_map;

namespace params = CGAL::parameters;

int main(int argc, const char** argv) {
    const char* fname1 = "data/reference.ply";
    const char* fname2 = "data/1.ply";
    std::vector<Pwn> pwns1, pwns2;
    std::ifstream input(fname1);
    if (!input ||
        !CGAL::read_ply_points(input, std::back_inserter(pwns1),
            CGAL::parameters::point_map(CGAL::First_of_pair_property_map<Pwn>()).
            normal_map(Normal_map())))
    {
        std::cerr << "Error: cannot read file " << fname1 << std::endl;
        return EXIT_FAILURE;
    }
    input.close();
    input.open(fname2);
    if (!input ||
        !CGAL::read_ply_points(input, std::back_inserter(pwns2),
            CGAL::parameters::point_map(Point_map()).
            normal_map(Normal_map())))
    {
        std::cerr << "Error: cannot read file " << fname2 << std::endl;
        return EXIT_FAILURE;
    }
    input.close();
    std::cerr << "SUCCESS" << std::endl;
    return EXIT_SUCCESS;
}

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
typedef CGAL：：简单笛卡尔K；
typedef K:：Point_3 Point_3；
typedef K:：Vector_3 Vector_3；
typedef std:：pair Pwn；
typedef CGAL:：第一对属性映射点映射；
typedef CGAL:：第二对属性映射法线映射；
namespace params=CGAL:：parameters；
int main（int argc，常量字符**argv）{
const char*fname1=“data/reference.ply”；
const char*fname2=“数据/1.ply”；
std：：载体pwns1，pwns2；
std：：ifstream输入（fname1）；
如果（！输入||
！CGAL:：读取层点（输入，标准：：返回插入器（pwns1），
CGAL:：parameters:：point\u map（CGAL:：第一个\u对\u属性\u map（））。
法线映射（法线映射（）））
{
std:：cerr您需要为流构造函数提供std:：ios\u base:：binary：
std:：ifstream输入（fname1，std:：ios_base:：binary）；