Ios ARkit如何从抽头位置获取节点的精确点

我在sceneview上有如下代码点击手势

 let location = gesture.location(in: self.sceneView)
 let hitTestScene = self.sceneView.hitTest(location, options:nil)
 if let first = hitTestScene.first  {

  }

我能够首先从

获取节点

我想要的是假设我有一个墙节点，它是SCNPlane或SCNBox，高度非常大

现在，若用户点击特定位置，比如说节点的一半。我想在那个节点上找到那个点。
所以问题在于
sceneView.hitTest
我可以得到被点击的节点，但我想要节点中的位置。就好像那正是窃听的地方

所以我可以测量从原点到抽头位置的高度

任何建议都将不胜感激
好的，我找到了解决方案

我们可以使用
scnhittsresult
的localCoordinates属性获取命中节点的位置

        let location =  self.centerImage.center
        let hitTestScene = self.sceneView.hitTest(location, options:nil)
        if let first = hitTestScene.first  {
           print("localCoordinates in tapped ndoe is" first.localCoordinates ) 
        }

希望对别人有帮助