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Ios 如何在内置Firebase Firestore的聊天室中向用户发送推送通知？

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我正在使用Firebase Firestore构建聊天应用程序。消息保存在Firestore数据库中。但如何使用Firebase云消息向聊天室中的用户发送推送通知？我只需要在聊天应用进入后台时发送推送通知