Ios 从SwiftUI视图切换到UIViewController

我正在努力在我现有的应用程序中实现一些SwiftUI内容。我目前有一个UIViewController，它承载用于相机预览的MTKView

我已经创建了一个新的SwiftUI视图，它现在是我的根视图，在我的

SceneDelegate.swift

文件中设置。正如预期的那样，SwiftUI视图在启动时加载。现在，我想创建一个segue，当用户点击我列表中的一行时，它将全屏切换到我现有的UIViewController。我是这样称呼的

var body: some View {
    VStack {
        NavigationView {
            List(sessionTypes) { session in
                NavigationLink(destination: CameraControllerWrapper()) {
                    SessionRow(session: session)
                    .frame(height: 40.0)
                }
            }
        .navigationBarTitle(Text("Camera Types"))
        }
    }
}

为了子孙后代，这是我的

cameracontrollerrapper

UIViewControllerRepresentable

struct CameraControllerWrapper: UIViewControllerRepresentable {
typealias UIViewControllerType = CameraController

   func makeUIViewController(context: UIViewControllerRepresentableContext<CameraControllerWrapper>) -> CameraControllerWrapper.UIViewControllerType {
    return CameraController()
   }

   func updateUIViewController(_ uiViewController: CameraControllerWrapper.UIViewControllerType, context: UIViewControllerRepresentableContext<CameraControllerWrapper>) {
    //
   }
}

struct-cameracontrollerrapper:UIViewControllerRepresentable{
typealias UIViewControllerType=CameraController
func makeUIViewController（上下文：UIViewControllerRepresentableContext）->CameraController Rapper.UIViewControllerType{
返回CameraController（）
}
func updateUIViewController（uViewController:CameraControllerRapper.UIViewControllerType，上下文：UIViewControllerRepresentableContext）{
//
}
}

---

虽然这“起作用”，但只要调用CameraController，我的应用程序就会崩溃，因为似乎找不到我的任何IBMOutlet。CameraController是脚本中内置的UIViewController。

我意识到我需要从脚本而不是代码中实例化UIViewController，从而解决了这个问题（因为我在脚本中构建了它的布局，以及一些编程元素）。要使用上面的

导航链接

，我需要调整我的

UIViewControllerRepresentable

struct CameraControllerWrapper: UIViewControllerRepresentable {
    typealias UIViewControllerType = CameraController

    func makeUIViewController(context: UIViewControllerRepresentableContext<CameraControllerWrapper>) -> CameraControllerWrapper.UIViewControllerType {

    let mainStoryboard: UIStoryboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
    let mainViewController: CameraController = mainStoryboard.instantiateViewController(withIdentifier: "CameraController") as! CameraController
      return mainViewController

    }

    func updateUIViewController(_ uiViewController: CameraControllerWrapper.UIViewControllerType, context: UIViewControllerRepresentableContext<CameraControllerWrapper>) {
        //
    }
}

struct-cameracontrollerrapper:UIViewControllerRepresentable{
typealias UIViewControllerType=CameraController
func makeUIViewController（上下文：UIViewControllerRepresentableContext）->CameraController Rapper.UIViewControllerType{
let mainStoryboard:UIStoryboard=UIStoryboard（名称：“Main”，bundle:nil）
让mainViewController:CameraController=MainstryBoard。实例化ViewController（标识符为：“CameraController”）为！CameraController
返回主视图控制器
}
func updateUIViewController（uViewController:CameraControllerRapper.UIViewControllerType，上下文：UIViewControllerRepresentableContext）{
//
}
}

为了清楚起见，你是说你有（1）一个

情节提要

应用程序，你（2）使

MainViewController

根视图成为一个

SwiftUI

视图，以及（3）在这个根视图中放置一个

NavigationView

，并且（4）导航到一个

UIViewControllerRepresentable

，它有（5）

IBOutlets

在其中定义了什么？如果这条链上有什么不对劲，请纠正我。我想那是对的。我有一个UIViewController，它是在故事板中构建和设计的，带有IBOutlets，以前是我的入口视图控制器。我现在添加了一个SwiftUI视图，它是我的根视图，并希望切换到以前的UIViewController，它现在是“第二个”视图控制器，不再是主视图。