Ios UINavigationController与ViewController颜色相同

在Swift 4.0中，我尝试为UINavigationBar应用与我的viewController颜色相同的颜色，简而言之，我想要透明的Navigationbar，我尝试了所有选项，但仍然无法为Navigationbar和viewController应用相同的颜色。（见附图）

我知道如果我使用

self.navigationBar.setBackgroundImage(UIImage(), for: .default)
isTranslucent = false 

它将使背景透明，但当它滚动到顶部时，tableview列表可能会在navigationbar中可见，这是我不想要的

还有其他选择吗？其中，当tableview滚动到顶部时，导航栏应该是透明的，而tablview列表在导航栏中不应该可见

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感谢您的帮助。

在通过

UINavigationBar

应用一些效果后，您必须以与所需颜色相同的方式设置颜色，您可以通过使用根据原始颜色计算的新值更改

UINavigationBar

背景颜色来实现此目的

您可以使用以下链接获取该值：

通过这样做，您可以将

半透明属性设置为true，并获得所需的相同结果

self.navigationBar.setBackgroundImage(UIImage(), for: .default)
isTranslucent = false