Ios5 将根控制器从导航更改为选项卡时出错

我有一个项目，它以一个导航控制器开始，然后转到表视图控制器。
我现在尝试首先创建一个选项卡控制器，但是我得到了以下错误。如果选项卡控制器不存在，则不会发生错误

2012-06-26 18:12:31.639药品跟踪器[1212:fb03]-[UITabBarController topViewController]：发送到实例0x6d64970的无法识别的选择器 2012-06-26 18:12:31.667 Medicine Tracker[1212:fb03]*由于未捕获的异常“NSInvalidArgumentException”而终止应用程序，原因：'-[UITabBarController topViewController]：未识别的选择器发送到实例0x6d64970' *第一次抛出调用堆栈： （0x16b4022 0x1845cd6 0x16b5cbd 0x161aed0 0x161acb2 0x3dc7 0x1d386 0x1e274 0x2d183 0x2dc38 0x21634 0x159eef5 0x1688195 0x15ecff2 0x15eb8da 0x15ead84 0x15eac9b 0x1dc65 0x1f626 0x278d 0x26f5）

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terminate调用引发异常

topViewController方法不是UITabBarController的成员。它确实有一个名为selectedViewController的方法，可以提供您需要的功能

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似乎正是这一点导致了它-（BOOL）应用程序：（UIApplication*）应用程序没有使用选项完成启动：（NSDictionary*）启动选项{//应用程序启动后的自定义覆盖点。UINavigationController*navigationController=（UINavigationController*）self.window.rootViewController；mt_MasterViewController*控制器=（mt_MasterViewController*）navigationController.topViewController；controller.managedObjectContext=self.managedObjectContext；返回YES；}