Ios5 使用故事板从iOS 5中的ViewController导航到TabBarController

我开始用TabBarController开发我的应用程序，但最近我意识到在访问应用程序之前对用户进行身份验证的作用。因此，我在TabBarContoller之前创建了一个登录页面（2个选项卡和2个视图）。但现在我无法将控制器从ViewController推送到TabBarController。 到目前为止，我尝试的是：（在用户点击登录页面上的提交按钮后）：

这里，twoOptions是我在Interface Builder中为StoryBoard中的TabBarController命名的标识符

请引导我

我浏览了以下链接： 但仍然不明白需要做些什么。我无法推送视图

这是最新的

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我不知道你为什么要使用故事板，但代码也很容易做到。

@Gilles在26.5k的声誉下，你可能会看到像国际空间站看地球那样的故事板。；）我希望我也是这样，但对于像我这样的初学者来说，它似乎是一个很好的工具：）

   UIStoryboard*  sb = [UIStoryboard storyboardWithName:@"MainStoryboard" bundle:nil];
   UIViewController* vc = [sb instantiateViewControllerWithIdentifier:@"twoOptions"];
   [self.navigationController pushViewController:vc animated:YES];

UITabBarController *tabBarController=[[UITabBarController alloc]init];
tabBarController.viewControllers = [NSArray arrayWithObjects:firstViewController,secondViewController,thirdViewController, nil];
[self presentModalViewController:tabBarController animated:NO];