Java Raspberry：如何检查串行端口中的剩余字节'；s写入缓冲区 我在做什么：

实施协议时，我必须：

将写入引脚设置为

高

并进入写入模式

将我的数据（16字节长度）写入串行端口

再次将我的pin设置为

低

，然后进入读取模式

等待16个字节到达

结束传输

详细信息包括为什么写入pin必须设置为高和低，为什么确切设置为16个数据包，以及。。。有些硬件实现细节我无法更改

当前解决方案：

问题 在进入读取模式（将

引脚设置为
低电平
）之前，我必须等待串行缓冲区中的所有数据传输完毕。我使用的是Pi4J库，它没有检查缓冲区中剩余字节的功能。肮脏的解决方案是等待一个恒定的延迟_M毫秒，但这个恒定的时间在不同的环境、不同的硬件和

查看Pi4J的代码，在本机实现（JNI）中，它调用了WiringPi的API。WiringPi反过来将串行端口视为常规linux文件并写入该文件。同样，WiringPi没有提供检查缓冲区中剩余字节的方法。那么这一定是Linux硬件内核的事情，而不一定是Pi4j的责任。那么：如何检查raspberry串行端口缓冲区中的剩余数据？这是
/dev/ttyam0

注意：Pi4j中的串行接口有一个方法flush（），包含以下文档：

强制传输串行端口传输缓冲区中的任何剩余数据。
请注意，这不会强制传输数据，而是丢弃数据

更新：
关于@sawdust在评论中指出的内容，我找到了教程。它支持所谓的RTS和CTS（更多关于这些标志和属性的信息），但它还不能工作。我的示波器在CTS和RTS引脚上没有显示信号

还要注意的是，可以追溯到2013年，
gpio_setfunc
甚至不会编译。它需要一些在任何地方都不可用的奇怪脚本。但是一定要用apt-cache-search-gpio查看apt-get-packages列表，您会找到所需的工具。
您可以将接收启用保持在低位，这意味着您可以接收自己的传输。这样，您就知道传输何时完成，然后可以将Tx enable（发送启用）设置为low（低）。然后只需从响应中过滤您的传输

例如，对于您的传输例程：

 synchronized(mutex) {
     transmitEnable.high();
     awaitingEcho = true;
     expectedEcho = "test\n";
     serial.writeln("test");
 }

以及接收：

synchronized(mutex) {
    data = event.getAsciiString();
    if (awaitingEcho && data.contains(expectedEcho)) {
        transmitEnable.low();
        data = data.replace(expectedEcho, EMPTY);
        expectedEcho = null;
    }
}

RPi是否支持RS-485开箱即用？我认为它需要一个屏蔽/pi帽/转换器/等等@GeorgeProfenza不，这是一个带有MAX-485的定制板，我正在控制该板。板输入是一个GPIO引脚，指示读/写模式，/dev/ttyam0作为串行线。“P.S:串行接口…有一个方法flush（）”--您要使用的函数是，它“等待所有写入fd所指对象的输出被传输”。顺便说一句，控制半双工RS-485的RTS线路的首选方法是在设备驱动程序中，但实际上只有少数Linux串行端口驱动程序实现了它（例如）。@sawdust yes似乎是这样。我一直在尝试将它作为一种额外的方法添加到wiringPi和Pi4j中，但它还不起作用。现在就把我的头发拔出来。完成后，我将在github上进行公关。谢谢有没有找到解决这个问题的好办法？我也在为同样的问题挣扎，我现在不能测试，但回声是个天才
synchronized(mutex) {
    data = event.getAsciiString();
    if (awaitingEcho && data.contains(expectedEcho)) {
        transmitEnable.low();
        data = data.replace(expectedEcho, EMPTY);
        expectedEcho = null;
    }
}