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java和OpenCV的最低延迟

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我在Java上使用opencv 3.0，我希望延迟尽可能低。 我正在从Windows 8的DirectShow（连接到BlackMagic Intensity Pro USB 3.0）抓取图像

我怎么做？ 我应该做什么改进

要捕获新帧，我只需使用：

import org.opencv.videoio.VideoCapture;
...

VideoCapture sorgente = new VideoCapture(0);
sorgente.grab();
sorgente.retrieve(mat);