Java Modbus脉冲线圈与弹簧靴项目

必须使用Modbus协议在Spring Boot上通过Maven项目构建来实现对数字IO的调用

它应该是一个脉冲呼叫，在身体上持续一定时间（如5秒等）

以下是规范中的一个片段：

更多关于响应和错误的信息：

似乎在这个调用中，应用程序的行为应该像一个主程序。在这种情况下，Web中继应该像从机一样

我认为使用一些库与Modbus集成比从零开始编写要更好

哪种方法更适合在Spring Boot中采用此功能？

给你

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更新：

尝试

以下是代码部分：

@Override
public void callDigitalIO(String ipAddress, String relay) {
    log.debug("call Digital IO by MODBUS");
    checkNotEmpty(ipAddress, relay);

    ModbusTcpMasterConfig config = new ModbusTcpMasterConfig.Builder(ipAddress).build();
    ModbusTcpMaster master = new ModbusTcpMaster(config);
    master.connect();

    ByteBuf buffer = Unpooled.buffer();
    buffer.writeInt(0x00003F00);
    buffer.writeInt(0x000040A0);

    int relayNum = Integer.parseInt(relay);
    WriteMultipleRegistersRequest request = new WriteMultipleRegistersRequest(
            relayNum,
            0x02 * relayNum,
            buffer
    );

    log.debug("MODBUS_REQUEST: {}", request);

    master.sendRequest(request, 0xFF)
            .whenCompleteAsync((response, ex) -> {
                if (response != null) {
                    log.info("MODBUS_RESPONSE: {}", response);
                } else {
                    log.error("EXECUTION_FAILED: {}", ex.getMessage(), ex);
                }
            });

    master.disconnect();
}

使用真实设备尝试以下代码段，输出如下：

2021-02-25 22-07-03.955 [carpark-ex-4] DEBUG c.s.s.dio.ModbusDigitalIoServiceImpl - MODBUS_REQUEST: WriteMultipleRegistersRequest(UnpooledByteBufAllocator$InstrumentedUnpooledUnsafeHeapByteBuf(ridx: 0, widx: 8, cap: 256))
2021-02-25 22-07-03.970 [ForkJoinPool.commonPool-worker-5] ERROR c.s.s.dio.ModbusDigitalIoServiceImpl - EXECUTION_FAILED: not connected
java.lang.Exception: not connected
    at com.digitalpetri.netty.fsm.ChannelFsmFactory.lambda$null$2(ChannelFsmFactory.java:115)
    at java.base/java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1130)
    at java.base/java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:630)
    at java.base/java.lang.Thread.run(Thread.java:832)

只有当我这样做的时候：

master.sendRequest（请求，0xFF）.get（）

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它开始工作。

使用支持WriteMultipleRegisters函数的现有库，这应该很容易实现

试一试

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如何基于文档的屏幕截图构造WriteMultipleRegisters请求的示例：

类刮擦{
公共静态void main（字符串[]args）引发ExecutionException、InterruptedException{
ModbusTcpMasterConfig=new ModbusTcpMasterConfig.Builder（“ip_或_主机名”）.build（）；
ModBustCmaster主机=新的ModBustCmaster（配置）；
master.connect（）.get（）；
ByteBuf buffer=unmooled.buffer（）；
缓冲区写入（0x00003F00）；
缓冲区写入（0x000040A0）；
WriteMultipleRegisterRequest=新的WriteMultipleRegisterRequest(
0x16，
0x04，
缓冲器
);
master.sendRequest（请求，0xFF）.get（）；
}
}

您能解释一下这个电话的更多细节吗？如果需要，是否可以将超时设置为itUpdated。是你开始实验的时候了。编写代码并试用。您能帮助理解

unitId

的含义吗？它在规范中。当它是Modbus通过串行传输时，称为从属id。您的设备文档提到仅使用0xFF，这通常在直接与服务器而不是网关后面的从属设备通话时使用。请看，您能否再澄清一个位置-

脉冲持续时间（每个继电器4个字节）：0x3DCCCC–0x47A8C000（小端格式：0xCCCC3DCC–0xC00047A8）

-如何准确设置该持续时间取决于继电器编号？