Java 如何使用Google protobuf通过串行端口进行通信？

我正在从事一个使用开发板上的应用程序并与之通信的项目，我遇到了一些问题，这意味着我可能用错误的方式做事。以下是我目前向董事会提交请求的方法（读取代码类似）：

以下是用于准备RXTX串行连接的设置，RXTX串行连接反过来提供

write

命令使用的

OutputStream

：

// The baud rate to use when connecting to the development board
private final static int BAUD_RATE = 115200;
// The timeout to use for the serial port
private final static int CONNECTION_TIMEOUT = 50;
// The serial break for the development board, 100
private final static int SERIAL_BREAK = 100;

// <SNIP> ...

SerialPort serialPort = (SerialPort)port.open(appName, CONNECTION_TIMEOUT);
serialPort.setSerialPortParams(BAUD_RATE, 
                               SerialPort.DATABITS_8,
                               SerialPort.STOPBITS_1,
                               SerialPort.PARITY_NONE);
serialPort.setFlowControlMode(SerialPort.FLOWCONTROL_NONE);
serialPort.sendBreak(SERIAL_BREAK);

//连接到开发板时使用的波特率
专用最终静态整数波特率=115200；
//用于串行端口的超时
专用最终静态int连接\u超时=50；
//开发板的序列中断，100
专用最终静态整数序列中断=100；
//  ...
SerialPort SerialPort=（SerialPort）port.open（appName，连接超时）；
serialPort.setSerialPortParams（波特率，
SerialPort.DATABITS_8，
SerialPort.STOPBITS_1，
串行端口。奇偶校验（无）；
serialPort.setFlowControlMode（serialPort.FLOWCONTROL\u无）；
serialPort.sendBreak（串行中断）；

所使用的

OutputStream

是由RXTX准备的，开发板似乎表示正在接收数据，但数据被弄乱了，或者无法理解

到目前为止，所有常见的可疑问题（如未建立串行连接、通信问题等）都已消除，因此问题似乎在于如何调用

writeTo

，因为通过串行连接的通信是成功的

---

关于在串行连接上使用protobuf的文档似乎很少，因此我假设传递

OutputStream

应该足够了。这实际上是正确的，还是通过串行连接发送响应的错误方式？

值在导线上使用小端字节顺序。这通常是在两端使用协议缓冲区时发生的，但在这种情况下可能会造成问题。如果是这样的话，您可以使用

java.nio.ByteBuffer

实现转换，正如建议的那样。

您的硬件真的理解protobuf的特殊格式吗？

// The baud rate to use when connecting to the development board
private final static int BAUD_RATE = 115200;
// The timeout to use for the serial port
private final static int CONNECTION_TIMEOUT = 50;
// The serial break for the development board, 100
private final static int SERIAL_BREAK = 100;

// <SNIP> ...

SerialPort serialPort = (SerialPort)port.open(appName, CONNECTION_TIMEOUT);
serialPort.setSerialPortParams(BAUD_RATE, 
                               SerialPort.DATABITS_8,
                               SerialPort.STOPBITS_1,
                               SerialPort.PARITY_NONE);
serialPort.setFlowControlMode(SerialPort.FLOWCONTROL_NONE);
serialPort.sendBreak(SERIAL_BREAK);