Java ExecutorService和Future正在阻塞主线程

我正在用java开发一个游戏，我实现了一个多线程系统来执行地形生成，这是一项重复性任务（约10-20个任务，每个任务在一帧中耗时约10-20毫秒）。目标是：

• 划分任务所花费的时间，因为我不希望我的玩家在地形生成时冻结

• 不要等待地形生成。例如，如果我正在移动，而我前面的地形仍在生成，我不希望主线程等待地形生成，我希望游戏继续运行，直到将来完成并检索信息以渲染地形

实现了第一个目标，地形生成速度相对较快，但每当我生成地形时，主线程都会被阻塞，导致生成时冻结

这是我的密码：

//method called each frame
private void checkForFutures(List<Future<SomeClass>> terrainsInCreation) {
        System.out.println("NEW CHECK"); 
        try
        {
            List<Future<SomeClass>> futuresToRemove = new ArrayList<Future<SomeClass>>();
            for(Future<SomeClass> future:terrainsInCreation) {
                if(future.isDone()) {
                    float time = DisplayManager.getCurrentTime();
                    try {
                        SomeClass t = future.get();
                        // Some instructions (EDIT:)
                        Key key = new Key(t.terrain.getChunkX(),t.terrain.getChunkZ());
                        t.terrain.generateTerrain(loader, t.vertices, t.indices,t.colors, t.normals); // Guilty line !

                        terrains.put(key, t.terrain);
                        terrainsToRender.add(t.terrain);
                        futuresToRemove.add(future);
                    } catch (ExecutionException e) {
                        e.printStackTrace();
                        Thread.sleep(1000000);
                    }
                    System.out.println("future done, took: " + (DisplayManager.getCurrentTime()-time)); 
// The first future is always taking ~ 100-200ms, which is the time it takes to generate all the terrains
// roughly divided by 4, which is the numbers of core I have
                }
            }
            terrainsInCreation.removeAll(futuresToRemove);
        }
        catch (InterruptedException ie)
        {
            System.err.println("BIG PROBLEM ON TERRAIN MANAGER");          
        }
    }

//method called when I have terrains to generate
    private void generate(List<Callable<SomeClass>> terrainsToCreate) {

        for(int i = 0; i < terrainsToCreate.size();i++) {
            terrainsInCreation.add(executor.submit(terrainsToCreate.get(i)));
        } 
    }

如您所见，我使用的是future.isDone（）方法，但如果它找到了一个已完成的未来，它在调用future.get（）时仍然会阻塞，证明是我在最后所做的打印，它为第一个未来提供了大量时间，然后为每个未来~1ms来检索信息，这是正常行为

我的问题是如何并行执行任务，并在完成时检索结果，但根本不阻塞主线程？（未完成的期货不应等待）

编辑

我在一个最小的可复制项目中隔离了脚本，问题消失了，有罪的一行是

//一些指令中的一行，因此首先我将这些行添加到上面的代码中，然后我将继续调查并更新帖子

我最终隔离了一条冻结整个过程的线路：

int vaoID = GL30.glGenVertexArrays();

因此，基本上，在获得未来后，我调用
terrain.generate
，它根据顶点、法线、颜色等信息创建一个模型。要创建模型，我首先创建一个vao，创建这个vao的第一步是这条线，当它第一次在这个框架中创建时，它会冻结，直到其他所有的未来都完成了，这太疯狂了

我必须说，我肯定迷路了，我一件事也不知道该怎么办。
我认为TerrainIncreation.add（）被阻塞了。get（）函数阻止正在运行的线程。如果您使用的是Java 8或更高版本，我建议使用CompletableFuturAt，它不会解释报告的计时，@MrNobody
TerraInIncreation.add（）
不在计时区域内，而
future.get（）
仅为正在完成的报告调用。您是否检查了
DisplayManager.getCurrentTime（）
？我没有看到您的方法中存在明显的缺陷，尽管我们需要一个明确的答案。根据提供的信息，我倾向于认为您的
ExecutorService
为您提供的服务很差。您可以尝试将其转换为不同的实现，您可以考虑将其隔离并在工作负载上进行测试以研究该问题（并且能够测试其他实现）。一旦地形生成完成，就应该考虑使用倒计时锁存器来恢复主线程。让每个未来任务减少闩锁，当闩锁达到零时，bam。这样你就不必跟踪他们的未来或民意调查了。
int vaoID = GL30.glGenVertexArrays();