Java与C之间的通信协议

我用C编写了一个服务器应用程序，用Java为android编写了一个客户端应用程序，我使用字节流进行通信。如何改进此通信协议？是否有跨平台通信协议（如JSON）使用结构

我将使用TCP作为通信协议

我将使用诸如JSon之类的文本格式作为使用UTF-8字符编码的数据格式

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我希望API尽可能简单。

通信协议不同于数据传输格式。JSON是一种数据传输API，而不是一种通信协议。@iUngi-当你说“字节流”时，你是指TCP套接字吗？你的应用程序做什么？您希望改进的目标是什么？演出互操作性？敏捷性？是的，我通过TCP套接字进行通信。我想用我的android手机控制我的四架直升机